選購大跨度桁架機器人要綜合考慮自己的產(chǎn)品、支出預(yù)算等,大概能明白桁架機械手的價格了,想要了解更多相關(guān)信息可以聯(lián)系我們。
大跨度桁架機器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行;相互垂直的軸盡量相交于一點,這樣可以簡化機械手運動學(xué)的正向和反向計算,便于機械手的控制。
使用大跨度桁架機器人前,請確保電機方向一致,打開電源檢查或確保所有工件固定好,避免工件在運行過程中滑動或松動,并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油,以免短路運行。.
大跨度桁架機器人的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動,因此工件的重量參數(shù)即為重要,輕者不能滿足運動需求,重者還會引發(fā)安全事故,且機械手的負載能力遠超過工件的重量,具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。
大跨度桁架機器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè),避免粉塵過大的環(huán)境,因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內(nèi)部,影響機器正常運轉(zhuǎn)。其次,要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境,以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境,防止侵蝕桁架機械手的部件。
大跨度桁架機器人需要及時添加潤滑脂,桁架機械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌在使用一定的時間以后,需要及時加注的鋰基潤滑脂,保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生影響。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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