重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s

工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來(lái)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。機(jī)器人第七軸地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場(chǎng)合，鑄鐵適合負(fù)載重的場(chǎng)合。滾輪導(dǎo)軌：矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動(dòng)式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。機(jī)器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個(gè)滾輪組合安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)運(yùn)行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過(guò)表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

機(jī)器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費(fèi)用預(yù)算、技術(shù)要求來(lái)挑選，當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等。

機(jī)器人第七軸地軌能夠輔助機(jī)器人按設(shè)計(jì)移動(dòng)，擴(kuò)大作業(yè)區(qū)域，但它并不是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，是根據(jù)用戶的實(shí)際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場(chǎng)所需要很多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作才能完成一個(gè)工位的管理，這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的成本較高，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品失去了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。那么這些場(chǎng)合選用機(jī)器人地軌行走系統(tǒng)就可以解決購(gòu)置數(shù)臺(tái)機(jī)器人所造成的資源浪費(fèi)的情況。

機(jī)器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配變得簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機(jī)器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；② 安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。

焊接鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，因?yàn)樗哂袃r(jià)格便宜、較高的剛性和強(qiáng)度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優(yōu)勢(shì)的材料，非常適合用于制造機(jī)器人第七軸地軌。焊接鋼是經(jīng)過(guò)了充分的自然時(shí)效后再進(jìn)行精加工的焊接。焊接過(guò)程中，溫度急劇變化，會(huì)在材料內(nèi)部形成內(nèi)應(yīng)力。這種內(nèi)應(yīng)力如果不經(jīng)過(guò)處理，直接進(jìn)入下一步的精加工，則精加工完后，應(yīng)力釋放會(huì)造成變形，精加工就變得形同虛設(shè)，精度就成了滑稽之談。所以庫(kù)比克的焊接鋼結(jié)構(gòu)是焊接完以后，再經(jīng)過(guò)充分的自然時(shí)效，后再進(jìn)行精加工，從而了第七軸運(yùn)行的精度以及穩(wěn)定性。

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