隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，也為機(jī)器視覺帶來(lái)了更為廣闊的市場(chǎng)空間，而機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心部件：工業(yè)相機(jī)也同樣得到了的發(fā)展。中國(guó)已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的生產(chǎn)線，使許多具有國(guó)際水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國(guó)。目前，工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用不管從技術(shù)上，還是在市場(chǎng)上，都得到了一定的進(jìn)步。涉及到的領(lǐng)域眾多，涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。

在國(guó)內(nèi)，目前機(jī)器視覺的主要應(yīng)用大部分還是聚集在大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，而一般情況下，這些領(lǐng)域?qū)τ诔杀臼欠浅Ｃ舾械?，資金投入方面還存在一定的局限性?，F(xiàn)在的工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)，從國(guó)外購(gòu)進(jìn)，價(jià)格只增不減；國(guó)內(nèi)自行生產(chǎn)，因?yàn)榧夹g(shù)的不斷升級(jí)，成本不斷增加，價(jià)格也出現(xiàn)了相應(yīng)的升高。因此，在未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺市場(chǎng)需要的是低成本的工業(yè)相機(jī)。在趕超國(guó)際水平這段過(guò)程中，高性價(jià)比的工業(yè)相機(jī)是更適合中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)的。

隨著應(yīng)用范疇越來(lái)越廣，為了增加應(yīng)用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)的規(guī)格發(fā)展趨勢(shì)正逐漸朝個(gè)人電腦靠攏，部分產(chǎn)品甚至已演化成一臺(tái)麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機(jī)有檢測(cè)速度快、把關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不受到人的主觀影響等優(yōu)勢(shì)，而且工業(yè)相機(jī)的解析度遠(yuǎn)人眼，在檢測(cè)細(xì)微零件或電路時(shí)，比人眼更能明察秋毫。

工業(yè)相機(jī)在生產(chǎn)制造上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，工業(yè)相機(jī)這類產(chǎn)品也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。由于不同應(yīng)用對(duì)工業(yè)相機(jī)的性能跟功能配置有很大的差異，因此工業(yè)相機(jī)大致上可區(qū)分成可配置型系統(tǒng)、嵌入型系統(tǒng)與智慧相機(jī)型三大類。但不論是哪種工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)，除了少數(shù)特殊應(yīng)用外，其所使用的工業(yè)相機(jī)都越來(lái)越向個(gè)人電腦靠攏，甚至智慧相機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)內(nèi)建CPU、記憶體，可以執(zhí)行各種視覺演算法的工業(yè)電腦。

工業(yè)相機(jī)怎么進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)呢？
設(shè)備的維保工作其實(shí)是設(shè)備在使用過(guò)程中很重要的設(shè)備管理工作，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)必然會(huì)產(chǎn)生不同程度的磨損、變形、老化，日積月累，它們的技術(shù)狀態(tài)會(huì)逐漸變差，使用性能下降。為了降低設(shè)備壞了維修的成本，平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)就能有效延長(zhǎng)使用壽命。
今天我們以我們長(zhǎng)期維修工業(yè)相機(jī)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)分享一下工業(yè)相機(jī)怎么進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)呢？
工業(yè)相機(jī)是一種非常精密的產(chǎn)品，相比一般用相機(jī)，其造價(jià)要昂貴許多。同樣的，工業(yè)相機(jī)使用久了也會(huì)出現(xiàn)臟污，灰塵，對(duì)相機(jī)的性能和壽命都會(huì)有所影響。因此，對(duì)于工業(yè)相機(jī)需要定期對(duì)相機(jī)進(jìn)行清洗和保養(yǎng),以延長(zhǎng)相機(jī)的使用壽命。對(duì)清洗工業(yè)相機(jī)的過(guò)程也是有要求的，不適當(dāng)?shù)那逑磿?huì)損壞鏡頭，所以要選擇合適的工業(yè)相機(jī)維保方法。
1、不要用手指觸摸鏡頭表面
不管是清洗或是平時(shí)使用，應(yīng)保持手持鏡頭的邊緣，千萬(wàn)不要用手指觸摸鏡頭表面。相機(jī)鏡頭是非常精密的部件，其表面做了防反射的涂層處理，用手指觸摸鏡頭，鏡頭表面會(huì)粘上油漬及指紋，對(duì)涂層有害，這樣相機(jī)拍攝出來(lái)的畫面可能就有固定黑點(diǎn)等異物，影響產(chǎn)品的檢測(cè)。
2、清洗用具的選擇
通常來(lái)說(shuō)，壓縮空氣就足以清除掉工業(yè)相機(jī)芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)，但不宜使用噴霧劑類型的壓縮空氣，因?yàn)檫@種噴霧劑經(jīng)常含有水、油等可能損壞芯片表面的物質(zhì)。同時(shí)微纖維可以深入鏡頭的表面清除雜質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn)清除雜質(zhì)的目的。擦拭工業(yè)相機(jī)，可以選擇濃度90％以上的純酒精，但注意，不要使用異丙醇，因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分，在傳感器表面留下液體痕跡。
特別注意：不能使用金屬工具或鉗子去處理工業(yè)相機(jī)的鏡頭，應(yīng)通過(guò)使用木制的、竹制的和塑料制的工具來(lái)處理，以免留下劃痕，清理鏡頭上的異物要特別小心，不要?jiǎng)潅R頭！
3、對(duì)待不同污漬的清洗可以選擇不同的方法
①鏡頭灰塵：可以使用鏡頭筆（為光學(xué)鏡頭而設(shè)計(jì)的），不能用于濕的表面，也不能和鏡頭水，鏡頭清潔液等混用?？梢杂苗R頭擦拭紙或無(wú)塵布輕輕擦拭鏡頭去除灰塵。
②.相機(jī)鏡頭上有指印或灰塵：氣吹或者用用柔軟、干燥的布擦拭。若相機(jī)污染非常頑固：用布蘸適量中性清潔劑擦干。不能使用汽油或稀釋劑等揮發(fā)性溶劑，否則會(huì)損壞玻璃鏡面表面光澤。
③機(jī)身縫隙：用清潔棉棒清潔相機(jī)縫隙，使用尖頭清潔棉棒蘸取少量清潔液，沿按鈕或轉(zhuǎn)盤邊緣輕輕擦拭。
④傳感器：一般的粉塵可以用氣吹處理，將氣吹盡可能近地挨近傳感器可以更好地將灰塵吹走；面對(duì)頑固的油性灰塵，氣吹無(wú)法吹走，此時(shí)可以使用清潔棒(果凍筆，有粘性)來(lái)進(jìn)行處理。
4、保持將鏡頭放置到軟的表面上
保持將鏡頭放置到軟的表面上，特別是如果光學(xué)表面是凸起的，靜止地放置到堅(jiān)硬的桌面上會(huì)造成表面的刮痕。
不使用時(shí)一定要蓋上鏡頭蓋，這樣可以保護(hù)光學(xué)表面不被損壞。

典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡或圖像處理器，以及控制輸出單元等硬件構(gòu)成。其中，工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)核心的組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)，再將該信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換并送到處理器后以完成圖像的處理、分析和識(shí)別。選擇合適的工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機(jī)類型不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
工業(yè)相機(jī)有多種分類方法，比較常見有：按感光芯片的類型分CCD工業(yè)相機(jī)（電荷耦合器件）和CMOS工業(yè)相機(jī)（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）；根據(jù)輸出色彩分為黑白相機(jī)和彩色相機(jī)；按像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，按成像維度可為二維（2D相機(jī)）和三維（3D相機(jī)）等。

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