清污機是將攔污和清污結(jié)合為一體的固定式連續(xù)清污設(shè)備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統(tǒng)三個部分組成；根據(jù)引水道底污物情況，有時在柵體底部增設(shè)輔助柵。
清污機工作原理：
驅(qū)動機構(gòu)布置在柵體上部的左側(cè)或右側(cè)。減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護(hù)裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而牽引板式滾子鏈回轉(zhuǎn)，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉(zhuǎn)。由于每個耙齒都插入柵面內(nèi)一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當(dāng)齒耙轉(zhuǎn)到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉(zhuǎn)，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設(shè)施上，被送出橋面。

除污機由三部分組成：懸掛單軌系統(tǒng)、移動小車和抓爪裝置。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。
◎懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部*配合，為移動驅(qū)動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區(qū)域。
◎移動小車由抓爪提升裝置和負(fù)責(zé)抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅(qū)動。驅(qū)動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內(nèi)側(cè)運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。
◎抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉(zhuǎn)。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩(wěn)。

回轉(zhuǎn)式格柵除污機運行過程中
回轉(zhuǎn)式格柵除污機可實行手動/自動二種操作模式，自動控制可以通過定時與超聲波裝置進(jìn)行水位差控制，一般與帶式輸送機、壓榨機實行聯(lián)動操作，并提供標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場控制接口。
1、合上電源，檢查電源電壓，應(yīng)符合要求。
2、手動：
（1）手動***于調(diào)試、檢修、處理較大異物和緊急故障時使用。
（2）應(yīng)將“狀態(tài)按鈕”置于手動位置。啟動除污機，觀測機組各部分運轉(zhuǎn)情況，撈污、排渣、翻耙等動作應(yīng)準(zhǔn)確到位，無異常聲響、振動，鏈條應(yīng)傳動平穩(wěn)。
（3）在手動狀態(tài)下正常運轉(zhuǎn)至少10分鐘，方可切換為自動狀態(tài)。在自動狀態(tài)中，操作者應(yīng)觀察至少10分鐘，方可離開。操作者的常規(guī)巡視時間間隔應(yīng)不大于半小時。
（4）除污機清撈的垃圾，由帶式輸送機運至下一工作區(qū)域，現(xiàn)場應(yīng)及時清理，保持干凈。
（5）工作結(jié)束后將回轉(zhuǎn)式格柵除污機的小車停在規(guī)定位置。拔掉插頭，與設(shè)備斷開即完成手動操作。

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