重復(fù)定位精度±0.5mm負(fù)載30kg-3000kg速度0.7m/s

桁架式機(jī)械手都是配備的的承重極限保護(hù)的裝置，主要是為了防止當(dāng)機(jī)械手再抓取作業(yè)時(shí)，超過(guò)了抓取的極限，就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)開(kāi)啟安全閥，來(lái)有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時(shí)企業(yè)供給不穩(wěn)定的時(shí)候，通過(guò)增加氣壓來(lái)保障工作的正常進(jìn)行。

桁架式機(jī)械手采用滾輪導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，可以高速運(yùn)行，此外作業(yè)還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問(wèn)題。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機(jī)器人的比較重要的一個(gè)組成部分。桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。

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