品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機(jī)械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復(fù)雜的搬運(yùn)、裝配和上下料任務(wù)，地提高了生產(chǎn)線的自動化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行編程，自動完成預(yù)設(shè)路徑上的操作，減少了人工干預(yù)，降低了勞動強(qiáng)度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

桁架式機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備之一，它們以、、靈活的特點(diǎn)，為企業(yè)的自動化升級和智能制造提供了有力的支持。

桁架式機(jī)械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務(wù)需求進(jìn)行選擇。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運(yùn)動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

驅(qū)動系統(tǒng)為桁架式機(jī)械手提供動力，包括電機(jī)、傳動裝置等。電機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動各軸進(jìn)行運(yùn)動，實現(xiàn)機(jī)械手的自由運(yùn)動。常見的驅(qū)動方式有液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動等。

傳感器系統(tǒng)為桁架式機(jī)械手提供實時反饋信息，包括位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時檢測機(jī)械手的位置、力量和環(huán)境信息，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進(jìn)行調(diào)整。

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