直臂車通常配備了較大尺寸的輪胎和堅固的底盤，增加了車輛與地面的接觸面積和穩(wěn)定性。在作業(yè)過程中，能夠有效分散作業(yè)平臺和人員、設備的重量，減少車輛的晃動和傾斜，即使在不太平整的地面上也能保持相對穩(wěn)定。
許多直臂車還配備了的穩(wěn)定系統(tǒng)，如液壓支腿、平衡傳感器等。在作業(yè)前，通過伸出液壓支腿，擴大車輛的支撐面積，進一步提高穩(wěn)定性。平衡傳感器能夠實時監(jiān)測車輛的平衡狀態(tài)，當出現(xiàn)不平衡趨勢時，系統(tǒng)會自動進行調整，確保作業(yè)安全。
臂架動作靈活多樣：直臂車臂架可進行伸縮、旋轉和俯仰等多種動作組合，操作人員能通過控制臺控制臂架運動，將工作平臺定位到作業(yè)位置，這對于清洗復雜造型建筑物表面等需要精細操作的作業(yè)非常有利，相較于桅柱式等作業(yè)方式相對單一的高空作業(yè)設備，操作靈活性更強.
移動便捷性好：直臂車多采用輪胎式底盤，能在較平坦地面自行行駛，在作業(yè)現(xiàn)場不同位置間快速轉移，且轉向系統(tǒng)靈活，可在狹小空間轉向，在城市建筑工地、工廠車間等空間有限的環(huán)境中作業(yè)更具優(yōu)勢，而像拖車式高空作業(yè)車等，移動時需依賴其他牽引設備，靈活性欠佳.
雖然直臂車在非常崎嶇的地形上可能會受到限制，但對于大多數(shù)建筑工地常見的地形，如稍微不平的地面、有一定坡度的場地等，通過調整支腿可以適應。部分直臂車還可以在一些軟質地面（如草地、土地）上作業(yè)，只要地面能夠承受車輛的重量并支腿穩(wěn)定即可。
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