重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg

桁架式機械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務需求進行選擇。

驅動系統(tǒng)為桁架式機械手提供動力，包括電機、傳動裝置等。電機通過傳動裝置驅動各軸進行運動，實現(xiàn)機械手的自由運動。常見的驅動方式有液壓、氣壓、機械驅動等。

控制系統(tǒng)是桁架式機械手的“大腦”，負責指派機械手完成所需的動作。它接收輸入的指令，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應的運動。同時，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機械手的運動進行實時檢測和反饋調整，確保機械手能夠完成任務。

桁架式機械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

通過程序控制，桁架式機械手可以在加工過程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產的安全性。這有助于減少工傷事故的發(fā)生，降低企業(yè)的安全風險和經濟損失。

桁架式機械手采用模塊化的制作方式，可以根據(jù)不同生產線的需求進行定制和調整。這種靈活性使得機械手能夠適應不同物料、不同加工方式和不同工藝要求的生產線，提高了生產線的適應性和靈活性。

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