6SL3202-0AE21-8CA0 

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西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)及編碼器電纜長(zhǎng)度問題 編碼器信號(hào)的可靠性取決于： ，電纜線一定要兩兩雙絞的屏蔽電纜。也就是編碼器信號(hào)電纜； 二，編碼器信號(hào)不要單端輸入形式，要差分輸入形式； 三，編碼器反饋的矢量控制系統(tǒng)，要做等電位的連接。也就是電機(jī)的導(dǎo)體外殼與電氣柜的導(dǎo)體外殼用一顆10mm平方截面以上的電纜連接； 四，電機(jī)電纜要四芯電纜，電機(jī)外殼與變頻器的PE端子用一顆電纜直接連接，這顆線不包括等電位的那顆電纜； 五，電機(jī)電纜（四芯）要有屏蔽層，屏蔽層兩端接在各自方的金屬外殼上。要環(huán)形連接的，不要豬尾巴形式； 六，編碼器信號(hào)電纜的屏蔽層也要各自環(huán)形連接在各自方的金屬外殼上； 七，編碼器的彈性聯(lián)軸器，要緊固連接，不能有松動(dòng)。 做到上述七條，編碼器信號(hào)不會(huì)有事。對(duì)于西門子PCS7調(diào)試過多次，每次都能碰到很多讓人預(yù)想不到的問題，各種撓人啊。 說說這套系統(tǒng)的: 1：AS站為CPU414-5H冗余CPU，帶4個(gè)IM135-2的分站，各種RTD模塊，模擬量輸入輸出模塊，數(shù)字量輸入輸出模塊，以及10個(gè)CP341模塊。2：1臺(tái)ES站及3臺(tái)OS站，使用單站結(jié)構(gòu)。3：軟件為PCS7V8.1的版本。4：操作系統(tǒng)為WIN7英文旗艦版和版（后續(xù)說為什么2種操作系統(tǒng)）系統(tǒng)很簡(jiǎn)單，安裝WIN7旗艦版的操作系統(tǒng)，安裝系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，按照要求進(jìn)行相應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)置，然后安裝PCS7軟件，安裝CP341的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軟件，安裝相應(yīng)的授權(quán)。到此軟件安裝完成。AS站的安裝已經(jīng)做好，對(duì)AI模塊進(jìn)行量程卡的調(diào)整，CP341的硬件的安裝。然后進(jìn)行硬件組態(tài)，完成硬件組態(tài)就可以上電，下載組態(tài)信息，下載我們都是使用以太網(wǎng)進(jìn)行下載，需要設(shè)置本機(jī)網(wǎng)卡IP,網(wǎng)關(guān)，如果使用CP1623網(wǎng)卡，需要安裝網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，在SIMATICNET中設(shè)置網(wǎng)卡的相關(guān)參數(shù)，注意點(diǎn)就是需要把ModeoftheModule由PGMode改為ConfiguredMode，在AccessPoints中設(shè)置為S7ONLINE為PCInternal，然后是在SETPG/PC中設(shè)置為ISO方式，主要是為了在次對(duì)CPU進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的配置，配置完CPU的IP地址后，需要改為PCinternal，然后進(jìn)行硬件組態(tài)的下載。下載硬件組態(tài)，我一般都是一臺(tái)CPU斷電，另一臺(tái)上電后在STOP模式，下載完成后，打到RUN模式，然后將另一個(gè)CPU上電，等待大約5分鐘進(jìn)行CPU的冗余同步，然后打到RUN模式，觀察CPU上的指示燈，主CPU的RACK0燈點(diǎn)亮，從CPU的RACK1燈點(diǎn)亮，其中一臺(tái)CPU的MASTER燈亮，如果有BUS總線故障，查看DP從站的的地址是否設(shè)置正確，中斷電阻是否設(shè)置正確，連接是否可靠等。各個(gè)從站沒有報(bào)錯(cuò)。如果CPU有報(bào)外部錯(cuò)誤，可以多次對(duì)CPU上電斷電，報(bào)警可能會(huì)被消除。調(diào)試過程中遇到的一些問題：1：下載硬件組態(tài)后，報(bào)總線錯(cuò)誤，確認(rèn)DP接頭，地址，電阻設(shè)置沒有問題后，硬件組態(tài)中轉(zhuǎn)為在線，發(fā)現(xiàn)模塊上有一個(gè)紅色的斜杠，檢查后發(fā)現(xiàn)，使用向?qū)傻慕M態(tài)中，電源際不符，改正后，故障排除。2：軟件使用過程中出現(xiàn)無法對(duì)工程進(jìn)行SAVEAS操作，無法歸檔，以及運(yùn)行OS的時(shí)候，顯示無法連接到數(shù)據(jù)庫(kù)，以及數(shù)據(jù)庫(kù)無法打開等多種問題，使用WIN7旗艦版，多次系統(tǒng)恢復(fù)無法解決，然后更換為WIN7版后，問題得到解決，按照的系統(tǒng)要求，WIN7旗艦版是沒有問題的，軟件安裝過程沒有報(bào)錯(cuò)，系統(tǒng)的設(shè)置也是按照安裝要求進(jìn)行設(shè)置，至于問題所在目前無法確認(rèn)。3：CP341的調(diào)試，在進(jìn)行硬件配置的時(shí)候，部分CP341過程影響區(qū)沒有被分配為OB1PI，需要將CPU的：cycle/clockmemory中的過程影響區(qū)由768改為更大如1024。4：有個(gè)問題，對(duì)于CP341在PCS7中使用CFC編程大家是如何編程的，希望能討論下，目前我使用的方法，通訊比較慢，有時(shí)候數(shù)據(jù)刷新需要10秒作用。部分程序如下: 這里的數(shù)字1和3為從個(gè)收發(fā)塊開始到3個(gè)收發(fā)塊結(jié)束，一直循環(huán)，數(shù)字3可以改為更大，添加多個(gè)收發(fā)塊，但是這樣也有限制，添加了多個(gè)收發(fā)塊后，通訊就出問題，可以建立多個(gè)CFC程序，編寫多個(gè)收發(fā)塊解決，但是都是通訊速度就慢

6ES7143-1BF30-0XB0            6

RF600?420/2500-485          1

MTD-2000UP-C        1

6SN1114-0NB00-0AA1         1

IFM?SI5010      2

4WEH22?7X/6AG24NTK4/V           1

EPM-S406     1

EPM-S408      1

155-6AU00-0CN0  1

LPQ252     1

7E14007   6

SGMJV-08AAA61            1

K37DR63M4/BR        1

ACS800-07-1500-7          6

ML141402110        1

P1K014A6         2

DRE100M4BE2/TF       1

ACH?550-01-059F-4         1

R900524421       1

FB21-040GK/A   數(shù)量2

266drhf srrsb1 t1c1h3，4臺(tái)

7400-A-1-A-2 PT100  2

RVC-8  2

OVR T1 3N 25 255  3

25C-A4P8N114     4878    1

ENC-1-3-T-24  3

SME-1-S-LED-24B  6

358-015-02-U77  6

B&R 8LSA44.E3030D300-0  1

B&R 8LSA44.E3030D101-1  1

B&R 8LVA23 B1015D1000  1

25C-A4P8N114數(shù)量  面價(jià)4317

6ES7522-1BH10-0AA0 X45  1

EM235,CTS7 235-0KD32   1

EM231,CTS7 231-7PB32  1

NS2104MT    1

A5E00714565    1

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  西門子模塊6SL3320-1TE35-0AC3

  面議

  產(chǎn)品名：模塊,變頻器,卡件,電源

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  西門子模塊6ES7214-1BH50-0XB0

  面議

  產(chǎn)品名：模塊,變頻器,控制器,繼電器

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  西門子模塊6ES7223-1BM22-0XA8

  面議

  產(chǎn)品名：模塊,變頻器,繼電器,傳感器

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  西門子電源模塊A5E31006890-K8西門子變頻器6SE6430-2UD35-5FB0

  面議

  產(chǎn)品名：電源,模塊,變頻器,電機(jī)

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  PCI-MIO-16E-4輸入模塊2711P-K10C4D1觸摸屏寧波

  面議

  產(chǎn)品名：輸入模塊,觸摸,卡件,電源

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  R2E225-BD92-12變頻器PCI-4474板卡25-COMM-D通訊卡寧波

  面議

  產(chǎn)品名：變頻器,控制器,電機(jī),卡件

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  ATV71HD15M3X變頻器6ES7655-5PX11-1AX0模塊寧波

  面議

  產(chǎn)品名：變頻器,模塊,卡件,電機(jī)

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  6FX2001-5SE25編碼器6GT2500-3BF10寧波

  面議

  產(chǎn)品名：編碼器,驅(qū)動(dòng)器,控制器,電機(jī)