工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。相比于市面上普通相機來說，具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。它由兩大基本部件組成：圖像感光芯片和數(shù)字化的數(shù)據接口。

工業(yè)相機的圖像感光芯片由數(shù)十萬至數(shù)百萬個像素組成，像素把光線的強度轉換為電壓輸出。這些像素的電壓被以灰度值的形式輸出，所有像素放在一起就形成了圖像，傳送給計算機。工業(yè)相機數(shù)據接口主要有USB2.0\USB3.0、1394和千兆以太網這幾種。相比于普通相機而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)點，隨著科技的日漸成熟，工業(yè)相機得到了飛速發(fā)展，成為機器視覺領域的不可缺少的組件。

隨著國內自動化產業(yè)的迅猛發(fā)展，也為機器視覺帶來了更為廣闊的市場空間，而機器視覺系統(tǒng)的核心部件：工業(yè)相機也同樣得到了的發(fā)展。中國已經成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應的生產線，使許多具有國際水平的機器視覺系統(tǒng)和應用經驗也進入了中國。目前，工業(yè)相機的應用不管從技術上，還是在市場上，都得到了一定的進步。涉及到的領域眾多，涵蓋了工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)藥、軍事等國民經濟的各個行業(yè)。

工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，市面上工業(yè)相機大多是基于CCD或CMOS芯片的相機。從一下幾個控制點去選擇相機，一切盡在你的控制之中。工業(yè)相機還被稱作工業(yè)攝像頭、工業(yè)攝像機、工業(yè)照相機等等。從其芯類型中被分為工業(yè)CCD相機和工業(yè)CMOS相機，從其信號種類里又分為工業(yè)模擬相機、工業(yè)數(shù)字相機。工業(yè)相機已經被廣泛應用于工業(yè)生產線在線檢測、智能交通,機器視覺,科研,軍事科學,航天航空等眾多領域。

隨著應用范疇越來越廣，為了增加應用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復雜的自動化系統(tǒng)，工業(yè)相機的規(guī)格發(fā)展趨勢正逐漸朝個人電腦靠攏，部分產品甚至已演化成一臺麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機有檢測速度快、把關標準不受到人的主觀影響等優(yōu)勢，而且工業(yè)相機的解析度遠人眼，在檢測細微零件或電路時，比人眼更能明察秋毫。

工業(yè)相機在使用時有哪些需要注意地小細節(jié)：
1、拍攝時，工業(yè)相機要拿穩(wěn)：否則會使影像出現(xiàn)雙影或模糊不清。持之以按快門不要用力過猛，特別是在1/30秒以下更要注意穩(wěn)定。要像射擊時扣一樣，先輕輕地按下道簧，抓住時機再及時按第二道簧。1/15秒以下好用三腳架，或將工業(yè)相機依托在固定物上拍攝；
2、拍攝時，工業(yè)相機要拿正。在拍攝人像、建筑物時，工業(yè)相機鏡頭不能過仰、過俯或左右傾斜，否則會使拍攝對象上大下小或上小下大，或使景物的水平向偏離地平線，使景物有東倒西歪的感覺；
3、使用器時，要輕輕地撥。在沒按下快門之前，切勿硬撥回原位，否則容易損壞器的彈簧和齒輪；
4、在使用簾式，小型工業(yè)相機時，特別要注意保護布簾，切勿用手指使勁摸觸，尤其不能讓尖的東西弄破布簾；
5、工業(yè)相機鏡頭不能長時間對著太陽，防止漏光。尤其是布簾快門的工業(yè)相機，因為太陽光聚焦的作用，容易燒壞布簾；
6、在使用小型工業(yè)相機時，好要養(yǎng)成先上膠卷后調速度盤的習慣，有的小型工業(yè)相機在上膠卷前是定不準速度的；
7、定快門速度時，不能定在相鄰的兩級速度中間。工業(yè)相機調速盤的每個刻度上，都有個或小槽，撥定到位，才能正常運行，指在兩級速度之間，不但得不到準確的速度，而且容易損壞快門。光圈的級數(shù)，可以指在兩級光圈系數(shù)之間；
8、使用工業(yè)相機后，檢查快門和設備是否放松，因快門結構的核心機件是彈簧，彈簧緊張的時間過長，易使彈力減弱，影響快門速度的準確性；
總之，工業(yè)相機的種類很多，使用工業(yè)相機的方法也不盡同。使用工業(yè)相機時，先要查看工業(yè)相機的型號、鏡頭的規(guī)格、使用的方法等。新的工業(yè)相機都有說明書，要仔細閱讀，熟悉各部件的性能和操作方法。沒有說明書而以不清楚的，一定要問清，切勿強行撥弄。在拍照前，還要檢查一下工業(yè)相機的附件帶全了沒有，甚至連膠片卷軸這類小件都要考慮周到，稍有疏忽便會影響攝影的順利進行。

工業(yè)相機廣泛使用中通常會遇到一些問題怎么解決呢？那么今天來介紹一下如何解決工業(yè)相機中常見故障？
一.沒有圖像運行DEMO？
1.打開鏡頭光圈，或擰下鏡頭以查看是否有感光。
2.驅動安裝是否正常;
3. DEMO是否使用連續(xù)采集模式。
二.如何連接外部觸發(fā)器？
這時候相機出廠時的使用手冊格外的重要，可以查看說明書如何進行觸發(fā)設置，一般用TRI +，TRI + live連接;觸發(fā)信號用于高低電平觸發(fā)或脈沖信號觸發(fā)。
三，圖像的顏色不正確和有偏色，怎么辦？
在軟件中設置白平衡，調試亮度，對比度等
四.圖像拍攝后顯示不完整，怎么辦？
1.確認一下工業(yè)相機的分辨率是否正確。
2. 調整顯示比例來調整合適的顯示區(qū)域。
3.調整焦距的大小，如果工業(yè)相機安裝的是固定鏡頭，可以通過移動物體距離來改變圖像的清晰度;
如果相機安裝的是變焦鏡頭，可以調整鏡頭上的焦圈進行聚焦;
如果相機安裝的是放大的鏡頭，它可以改變放大倍率來調整視野。
五，如何解決圖像噪點很多，不清晰的問題？
可以通過設置增益gain。增益越小，噪聲越清晰。
6.拍攝的圖像顯示出來的圖像太暗或者太亮了，怎么辦？
可以通過設置曝光時間來改善。曝光時間越長，圖像越亮。
以上你學到了嗎？

中國工業(yè)相機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析
伴隨著電子信息技術的高速發(fā)展以及各類攝像頭的廣泛應用，全球圖像視頻數(shù)據爆炸式增長，人類社會正在進入視覺信息的大數(shù)據時代。工業(yè)相機可說是工業(yè)自動化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識、產品檢測、外觀尺寸量測到機械手臂/傳動設備定位，都是工業(yè)相機技術可以發(fā)揮的舞臺。
隨著應用范疇越來越廣，為了增加應用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復雜的自動化系統(tǒng)，工業(yè)相機的規(guī)格發(fā)展趨勢正逐漸朝個人電腦靠攏，部分產品甚至已演化成一臺麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機有檢測速度快、把關標準不受到人的主觀影響等優(yōu)勢，而且工業(yè)相機的解析度遠人眼，在檢測細微零件或電路時，比人眼更能明察秋毫。
工業(yè)相機在生產制造上的應用越來越廣泛，工業(yè)相機這類產品也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。由于不同應用對工業(yè)相機的性能跟功能配置有很大的差異，因此工業(yè)相機大致上可區(qū)分成可配置型系統(tǒng)、嵌入型系統(tǒng)與智慧相機型類。但不論是哪種工業(yè)相機系統(tǒng)，除了少數(shù)應用外，其所使用的工業(yè)相機都越來越向個人電腦靠攏，甚至智慧相機本質上就是一臺內建CPU、記憶體，可以執(zhí)行各種視覺演算法的工業(yè)電腦。

工業(yè)相機行業(yè)的產業(yè)鏈覆蓋全球
目前大多數(shù)工業(yè)相機都采用GbE介面，除了成本低廉外，容易與工業(yè)電腦介接，組成龐大復雜的自動化系統(tǒng)也是其優(yōu)勢。搭載USB3.0的工業(yè)相機也因為同樣的理由，而在市場上越來越受到歡迎。
至于智能相機，本質上已經是一臺迷你型工業(yè)電腦。以朗銳智科的PCM-6410工業(yè)相機為例，除了光學、影像感測器、數(shù)位訊號處理器等相機的元素外，該相機還搭載第7代英特爾?酷睿?處理器，可以直接在相機上執(zhí)行各種視覺演算法。這種智能相機具備體積小、部署簡單的優(yōu)勢，適合用在小規(guī)模自動化系統(tǒng)，或是與機器手臂結合，引導機器手臂作業(yè)。
工業(yè)相機主要包括鏡頭、感光傳感器、網絡芯片編碼器、濾光片等。目前全球鏡頭廠商主要有：富士能、施耐德、卡爾蔡司、東正光學、普密斯;CMOS/CDD的生產廠商有日本索尼、日本松下、美國Aptina;網絡芯片編碼器生產廠商有：華為海思、美國TI、臺灣智源、NXP等;而整機廠商有：中國?？?、大華、云從、大恒等，國外Sony、BASLER、BAUMER等。

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