隨著工業(yè)自動化的進程加速,工業(yè)機器人機器不斷應(yīng)用在各行各業(yè)的制造場景中,由于機器人自身不會移動,所以只能單操作固定位置的機器作業(yè),機器人行走軌道就是在這種情況下應(yīng)運而生,它可以靈活安裝在工廠各個位置,擴大機器人的生產(chǎn)半徑,減少人力的投入,降低成本,機器人行走軌道投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率,為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。
機器人行走軌道是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的,機器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的,在有效行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調(diào)試,速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?,可機器人行走軌道穩(wěn)定性和可靠性。
在工業(yè)自動化方面,工業(yè)機器人逐漸應(yīng)用到生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié),取代了人工,推動了自動化生產(chǎn)的進程。機器人行走軌道作為機器人的行走輔助機構(gòu),也發(fā)展很快,在某些空間復(fù)雜、工件較大的場合應(yīng)用廣泛。機器人行走軌道主要用于工業(yè)機器人沿路線移動,擴大機器人工作半徑,擴大機器人使用范圍的功能,進一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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