機(jī)器人外部軸是多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的佳解決方案。它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制，解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問(wèn)題，從市場(chǎng)反饋來(lái)看，第七軸機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用情況良好，使用后對(duì)于提高企業(yè)自動(dòng)化具有甚多益處。

機(jī)器人外部軸所占空間少，有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，可設(shè)置在狹隘的空間，就地裝置后即可有用的運(yùn)用。

機(jī)器人外部軸可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。

機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，帶動(dòng)了機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)七軸機(jī)器人行業(yè)興旺，作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)—機(jī)器人外部軸可移動(dòng)機(jī)器人到不同的工位，擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動(dòng)、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車(chē)、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人外部軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機(jī)器人，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人外部軸又是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)現(xiàn)作業(yè)的？

機(jī)器人外部軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線方向上的移動(dòng)，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

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