適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

龍門桁架機器人又稱直角坐標機器人，主要由剛性桁架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和機械抓手組成。它通常架設在生產(chǎn)線或倉儲區(qū)域的上方，通過程序控制實現(xiàn)的物料抓取、移動和放置。相比傳統(tǒng)機械手，它的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運行范圍更大，特別適合長距離、高重復性的搬運任務。

龍門桁架機器人采用伺服控制系統(tǒng)，定位精度可達毫米級，避免人工搬運中可能出現(xiàn)的錯放、碰撞等問題，提高良品率。龍門桁架機器人可根據(jù)不同物料的尺寸、重量定制抓手，輕松應對箱體、零件、袋裝物料等多種搬運需求。同時，桁架結(jié)構(gòu)可拓展，適應不同廠房布局。

龍門桁架機器人是基于直角 X、Y、Z 三坐標系統(tǒng)構(gòu)建的全自動工業(yè)設備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運動控制等），通過對各類輸入信號（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進而向輸出元件（繼電器、電機驅(qū)動器等）下達命令，實現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運動，完成一整套自動化作業(yè)流程。

龍門桁架機器人主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件和機械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機械手的運作。

雖然龍門桁架機器人的初期投入較高，但長期來看，它能減少人工成本、降低工傷風險、減少物料損耗，率顯著。尤其在大批量生產(chǎn)中，自動化上下料能幫助企業(yè)實現(xiàn)更優(yōu)的成本控制。

在高溫、高壓或有毒有害的環(huán)境中，人工操作存在較大風險。龍門桁架機器人可以替代人工完成危險作業(yè)，保障工人安全，同時避免因人為操作失誤導致的生產(chǎn)事故。

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