機器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導向組織、機器人裝置滑臺、防護組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

機器人天軌桁架是一類可以實現(xiàn)自動化控制、重復編程、多項功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化機械設備。在工業(yè)應用中，機器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。

機器人天軌桁架應用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處，應用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機器設備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍；可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員，提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響，充分運用機器設備。

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