機器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導向組織、機器人裝置滑臺、防護組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

機器人天軌桁架應用行業(yè)：1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機、高鐵車廂)，適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(yè)(點焊、電弧焊)；打磨行業(yè)(白車身、手機打磨、玻璃切割打磨)；包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機器人(食品搬運、磚砂搬運、建材搬運等)；立體倉庫(多工位)智能倉儲，適用于第七軸地軌桁架機械手。檢驗、檢驗、測量和掃碼行業(yè)，適用于第七軸地軌。
機械加工行業(yè)(如多機數(shù)控加工中心連接裝卸)。多機機器裝卸(如繞線機、薄膜繞線機等)。汽車、航空航天等行業(yè)。

機器人天軌桁架作為機器人的輔助行走設備，市場需求量越來越大，機器人天軌桁架是一種可以帶動機器人到不同工位進行工位管理的移動行走軸，因?qū)嶋H生產(chǎn)應用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。

機器人天軌桁架多應用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應機床在導軌兩側(cè)布置的方案，減少導軌的長度，節(jié)約成本。

機器人天軌桁架的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人天軌桁架有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。

機器人天軌桁架結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。

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