半封閉機器人地軌的應(yīng)用可以實現(xiàn)高強度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。
半封閉機器人地軌作為一種行走系統(tǒng)，半封閉機器人地軌主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。
半封閉機器人地軌的部件：
1.機器人軌道基座
第七軸本體軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。
2.配備一體式滾輪齒條導(dǎo)軌
利用行走重載滾輪導(dǎo)軌齒條來進行工件之間的轉(zhuǎn)送，運行速度快，有效負載大 , 有效的擴大了機器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有的擴展性?？筛鶕?jù)需要進行拼接，有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點。
3.伺服馬達控制
伺服電機通過精密行星減速機驅(qū)動齒輪齒條，自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
4.安全、防護裝置
軟件限位；行程開關(guān)限位；第七軸兩端安裝有防撞裝置；軌道基礎(chǔ)防護：風琴罩防護，鈑金半封閉、全封閉防護：加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。
所屬分類：機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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