選擇原則
1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機，AB膠使用雙液灌膠機，PU膠使用PU膠灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。
2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動灌膠機（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現。
3、工作效率和環(huán)境：產品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。
4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都附加到灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產品而不是灌膠頭。
配膠特點
1、配膠，灌膠一體化，全自動操作，一臺機器實現兩種功能。
2、配膠比例可調節(jié)，膠量可調，只需要在觸摸屏改變兩個數字就可以了，非常簡單。隨時用隨時配，配比精度高，按需配比，節(jié)省膠水。
3、操作簡單方便，程序編輯簡單，免清洗，拆裝簡單方便，直接將A B兩種膠水分別放進兩個對應的桶里，灌的時候才配膠，工人只需要按啟動開關即可。
4、根據膠水性能，料桶可選配攪拌裝置防止沉淀，也可選配加熱裝置，B膠料桶密封性好防止揮發(fā)，還可加液位感應裝置，當膠水低于這個液位時自動報警，添加相應膠水。
瞬間膠( 快干膠 ) 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞
此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠. 應確保使用新鮮的瞬間膠. 將管路以未含濕氣的Aceton丙酮清洗過. 使用的空氣應確定完干燥且于廠內空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器. ( 以上方法如仍然無效, 則應使用氮氣. )
目前國內臺式機器人的主要缺點
1，機臺內部散熱系統(tǒng)不是很好
2，時常會出現死機現象
3，LCD反黑，會出現亂碼
4，機臺出現位置偏差（運行一段時間后會出現此狀況）與實際工件
5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）
6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差
7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿
導致信號一直輸出出現漏膠現象
8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況
9,機臺的負載承受能力比較弱
10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)
螺紋灌膠設備涂膠方式：逐一對螺牙涂膠；涂膠準確一致，可任意設定涂膠的牙數和涂膠的位置。改進的涂膠結構避免涂膠針頭劃傷產品，并避免由于產品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒涂到膠的牙）人性化的設計避免了設備對人身造成傷害的隱患?？蛇x配自動退料功能吐膠均勻穩(wěn)定，體積小巧，操作方便非金屬的儲料裝置，膠料不會隨時間而變稠。
真空灌膠機是在真空的環(huán)境下進行灌膠的一種設備，與普通形式的灌膠機相比較大的區(qū)別在于抽真空方面，會直接影響產品的品質，主要的應用行業(yè)有汽車制造、電容線圈灌膠等，同時設備具有良好的可循環(huán)工作能力，提高了生產效率。
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