按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉門。
⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
⑵旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據具體案例設計設定，應用非常靈活，還可以應用不同弧度拼接，構造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
3、根據門的結構特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。
4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業(yè)用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。
構成方法及原則
1.平面幾何形體。它由四個以上的面構成，各平面的交線互相關聯，形成一個空間。
2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運動，其軌跡就形成一個曲面體。
以上是設計門體的基該方法和原則，在門體設計中應充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。
往復直線運動、帶停歇的往復直線運動和帶停歇的單向直線運動。自動門中的平滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶停歇的往復直線運動，其運動參數為在一個工作循環(huán)中，其停歇次數的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。
自動門的門體一般無曲線運動和復合運動形式。自動門執(zhí)行構件與電動機的協調配合在執(zhí)行構件（門體）和電動機的運動參數確定以后，即可著手計算出運動鏈的總傳動比。
設計要點
⑴技術技能。操作性能、安全性和環(huán)境因素等。
⑵經濟性能。效率、使用經濟性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等。
⑶美學性能。造型、色彩與周圍環(huán)境的協調等。
自動門設計基本內容及設計基本原則要符合一般機械的要求。有特殊要求的機械，因此自動門設計基本內容和原則要符合機械設計的要求。
自動門的設計風格要貼近整體設計風格，高雅，大方而又功能齊備，可靠性高。辦公樓整體設計原則鮮明的時代個性體現于洗煉，高雅的設計風格之中，合理的功能布局，可靠的防護將大樓順暢運作。主樓中每一部位根據不同的使用要求在裝修等級上將被合理定位，做到物盡其材，節(jié)約資金，方便施工。
自動門門體采用自動門鋁合金門框型材，方便按整體設計色調調整門體顏色，以達到統一的整體感，而且鋁合金門體不易變形，重量輕，經久耐用。
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