擺線針形輪減速機(jī)是以金屬或塑料制作的螺旋針蝸桿及它的驅(qū)動(dòng)件（如電機(jī)、減速機(jī)等）兩端都設(shè)有螺旋針蝸桿。當(dāng)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)螺旋針蝸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋針輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在螺旋針輪上的擺線針形蝸桿隨著螺旋針輪一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輪子繞過(guò)齒根線時(shí)，擺線蝸桿將輸出軸拉出軸向，使減速后的動(dòng)力輸出至輸出軸，從而達(dá)到減速的目的。

擺線針輪減速機(jī)的齒輪副具有的傳動(dòng)特性，齒形是指豎曲線，其嚙合過(guò)程相對(duì)平穩(wěn)，能夠提供較高的傳動(dòng)精度，能夠?qū)崿F(xiàn)的扭矩輸出和速度比，這使得它需要在精密控制的場(chǎng)合下得到廣泛應(yīng)用，如機(jī)器人、機(jī)床等。

精密擺線針輪減速機(jī)由于擺線齒輪采用針輪與針齒之間的嚙合方式，具有較小的滑動(dòng)，使得傳動(dòng)過(guò)程中的沖擊和噪聲較小，運(yùn)行平穩(wěn)，這對(duì)于要求低噪聲和平穩(wěn)運(yùn)行的設(shè)備來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)，減速機(jī)的運(yùn)行相對(duì)平穩(wěn)，這有利于降低振動(dòng)、噪音和機(jī)械損耗，提高設(shè)備的工作穩(wěn)定性和可靠性 。