履帶半鏈軌從動輪軸上各鉸接有一個從動輪.本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個頂點處的從動輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時,具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機動性,還提高了車輛的通過能力.

防陷半鏈軌張緊裝置的緩沖彈簧有一定的預壓量，使履帶中產(chǎn)生預張緊力。其作用是前進時不因稍受外力即而影響履帶銷和驅動輪齒的嚙合，時能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅動輪齒的正常嚙合。

張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導向輪導向。