在某些工作周期比較長的工位，一個工位一臺機器人會導(dǎo)致資源浪費，而機器人行走機構(gòu)的應(yīng)用正好可以解決企業(yè)的顧慮。所以機器人行走機構(gòu)在焊接、噴涂、搬運等行業(yè)備受歡迎。除此之外，機器人行走機構(gòu)還具備結(jié)構(gòu)好、承載大、穩(wěn)定性能高、精度高、方便快捷安裝等特點。但無論什么機械設(shè)備都需要后期的維護保養(yǎng)，保養(yǎng)得好能增加使用壽命，減少維修次數(shù)，進而減少了企業(yè)的生產(chǎn)成本。那么機器人行走機構(gòu)作為機器的行走機構(gòu)又應(yīng)該怎么做維護保養(yǎng)呢？
1.每天
機器人行走機構(gòu)每天都需要檢查組件是否有受損，及時清理，此外還需要注意是否有震動、出現(xiàn)異常的聲響、滑塊和齒輪的運行有沒有問題、精度是否有變動等；
2.每月
機器人行走機構(gòu)每月檢查電纜、插頭有沒有出現(xiàn)異常，齒條、齒輪是否清理及其潤滑的情況，導(dǎo)軌表層有沒有油、污垢或雜質(zhì)。
3.每季度
機器人行走機構(gòu)每個季度還要檢查潤滑油的狀況，使用的潤滑油；導(dǎo)軌、軸承部分潤滑油是否足夠，不夠應(yīng)該及時添加，以維持好的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4.每半年
機器人行走機構(gòu)每半年還需要檢查齒條和導(dǎo)軌的螺絲是否存在松動，減速機底座緊固螺釘是否存在松動。

機器人行走機構(gòu)卸碼垛應(yīng)用
機器人行走機構(gòu)聯(lián)合機器人組成的碼垛機器人末端可安裝使用不同類型的執(zhí)行器以滿足各種不同形狀、大小、狀態(tài)的工件，產(chǎn)品的搬運工作，的減輕了工人繁重的勞動強度。世界上所使用的碼垛機器人超十萬臺，廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機床自動化生產(chǎn)流水線、自動化裝配流水線、碼垛搬運、裝箱等自動搬運。

機器人行走機構(gòu)分類
1.按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式行走機構(gòu)（正掛、側(cè)掛、倒掛）。
2.按密封形式可分為開放式行走機構(gòu)、半封閉行走機構(gòu)和全封閉行走機構(gòu)。
3.按所用滾動件可分為直線導(dǎo)軌式行走機構(gòu)和滾輪式行走機構(gòu)。