重型桁架機(jī)器人手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重型桁架機(jī)器人通常為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機(jī)械手臂，控制系統(tǒng)構(gòu)成。重型桁架機(jī)器人由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，定位，機(jī)械手臂末端搭配上對應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

桁架機(jī)器人頗受生產(chǎn)企業(yè)的熱捧和喜歡，因?yàn)樗粌H僅價(jià)位經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠還具有實(shí)用價(jià)值。并且多用途并靈活性滿滿的桁架機(jī)械手在多個(gè)領(lǐng)域里大施拳腳，發(fā)揮了十分顯著的作用。但是如果經(jīng)常不對機(jī)械手進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)工作，那么再質(zhì)量也難以承受高強(qiáng)度地使用，因此可以依照下列方式進(jìn)行保養(yǎng)。
保持良好作業(yè)環(huán)境
為了確保桁架機(jī)器人能正常工作，則工作環(huán)境溫度維持在合適的溫度，進(jìn)而合理有效設(shè)備性能不被影響。與此同時(shí)，還需要避免在酸堿性環(huán)境中操作桁架機(jī)器人，也不要用手或者其它含鹽份的物體和腐蝕性液體接觸到了絲桿和導(dǎo)軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。而且即使的桁架機(jī)械手具有良好的防塵功能，也不要對清潔工作掉以輕心，一定及時(shí)清除機(jī)械手上的粉塵才能維持工作的良好效果。
及時(shí)潤滑
桁架機(jī)器人的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時(shí)間之后，及時(shí)加注的鋰基潤滑脂，保持潤滑而能夠減少由于干燥摩擦產(chǎn)生積極的影響。但如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前就已經(jīng)加注過潤滑脂，則應(yīng)用之后不需要再加注。
檢查并緊固螺絲
應(yīng)用桁架機(jī)器人的過程中，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲是否有發(fā)生松動(dòng)狀況。不要因?yàn)椴捎玫氖墙?jīng)久耐用桁架機(jī)械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲發(fā)生松動(dòng)，則在運(yùn)作的過程中機(jī)器設(shè)備非常容易發(fā)生故障甚至于損壞無法使用的情況，因此一定要注意這方面的問題。

桁架機(jī)器人的工作流程：
桁架機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。桁架機(jī)器人根據(jù)工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，單片機(jī)等)完成。因?yàn)橹本€運(yùn)動(dòng)易于完成全閉環(huán)的位置控制，因此，桁架機(jī)器人有可能達(dá)到的位置精度(μm級)。為實(shí)現(xiàn)一定程度的運(yùn)動(dòng)空間桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸會(huì)比其他類型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)規(guī)格大很多。桁架機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。根據(jù)控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，作出一定程度的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)運(yùn)行命令，進(jìn)行X，Y，Z三軸相互之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此完成整套的全自動(dòng)工作流程。

桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人。桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組合而成無人化上下料機(jī)加工系統(tǒng)，可以很大程度的提升工作效率，減少企業(yè)用工成本。被廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。由多維直線導(dǎo)軌搭建而成.直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。

桁架機(jī)器人怎么安裝呢?
桁架機(jī)器人并不是一般商品，組裝起來較難，須工作人員上門來設(shè)備安裝調(diào)試，通常會(huì)在貨品到達(dá)時(shí)與客戶預(yù)定，隨后立即上門來進(jìn)行設(shè)備安裝調(diào)試，此外，在設(shè)備安裝調(diào)試時(shí)，培訓(xùn)客戶現(xiàn)場員工實(shí)際操作桁架機(jī)械手的方式。機(jī)器設(shè)備功能，能保持顧客要想的功效，對于一些桁架機(jī)器人的應(yīng)用而言，可能會(huì)遇到一些難點(diǎn)，不太清楚怎樣處理，一般遵循的標(biāo)準(zhǔn)是，和生產(chǎn)商交流與溝通，看使用方法，大部分就可以解決困難了。

桁架機(jī)器人操作更有保障性
1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)苛，應(yīng)用桁架機(jī)器人不再會(huì)出現(xiàn)員工意外事故的風(fēng)險(xiǎn)。
2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因?yàn)楫a(chǎn)品過熱而產(chǎn)生員工燙傷。
3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，防止因此形成的安全隱患。
4、桁架機(jī)器人電腦內(nèi)設(shè)有模具維護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落就會(huì)自動(dòng)提醒，不會(huì)損壞模具。
桁架機(jī)械手的保障性，使得許多制造業(yè)企業(yè)對機(jī)械手桁架的青睞，不僅僅節(jié)省成本還可以提質(zhì)增效，防止出貨趕貨難，貨期被逾期等不必要問題。