防陷半履帶水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在其軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置.本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于導(dǎo)向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷,驅(qū)動(dòng)輪既可在其徑向旋轉(zhuǎn),又可在其軸向旋轉(zhuǎn),移動(dòng)速度快,控制靈活,使得驅(qū)動(dòng)輪貼附于不同弧度的地面,兼?zhèn)漭喪胶吐膸蕉邇?yōu)點(diǎn),驅(qū)動(dòng)輪的穩(wěn)定行駛

三角鏈軌總成各鉸接有一個(gè)從動(dòng)輪.本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個(gè)頂點(diǎn)處的從動(dòng)輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時(shí),具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過(guò)與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過(guò)了一般履帶車輛的靈和機(jī)動(dòng)性,還提高了車輛的通過(guò)能力.