整機履帶行走機構的前后履帶均可單轉向，從而使其轉彎半徑更小。

履帶行走裝置有"四輪一帶"(驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。

收割機防陷半履帶鏈軌具有安裝方便、行走平穩(wěn)、轉向靈活、可靠和通過性能強等特點，收割機防陷半履帶鏈軌適用于收獲期多雨，低洼地塊，水稻田等泥濘狀態(tài)下使用，用于防止在土壤水分過大時收割機下陷。

三角履帶輪牽引力大，深翻負重作業(yè)優(yōu)勢明顯

相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機牽引效率是55-65，履帶拖拉機可達70-80，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發(fā)動機功率要比履拖多喪失15。