精選問答
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工控2024-02-25 23:56:27
積分系數(shù)乘以采樣時間是因為在離散系統(tǒng)控制中，采樣時間對于系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)具有重要影響。積分控制器的作用是通過累積偏差信號來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，其輸出的變化速率與偏差的積分值成正比。在連續(xù)時間系統(tǒng)中，積分控制器的輸出被定義為偏差信號的積分，而在離散時間系統(tǒng)中，需要考慮采樣時間對于積分的影響。
離散時間積分控制器的離散方程為：
$$
u(k) = u(k-1) + K_i \cdot T \cdot e(k)
$$
其中，$u(k)$表示第k個采樣時刻的控制器輸出，$K_i$為積分系數(shù)，$T$為采樣時間，$e(k)$為第k個采樣時刻的偏差?？梢钥闯?，采樣時間$T$直接乘以$K_i$作為積分系數(shù)，以確保在離散時間系統(tǒng)中積分控制器的輸出能夠正確地進行積分運算。
這是因為離散時間系統(tǒng)中，采樣時間是連續(xù)時間信號在時間上的離散間隔，對于連續(xù)信號的積分運算來說，積分時間越長，積分結(jié)果就越大。而在離散時間系統(tǒng)中，采樣時間越長，意味著在相同的時間內(nèi)進行了更多的積分操作，相當于對連續(xù)時間信號進行了更長的積分時間。為了在離散時間積分控制中保持與連續(xù)時間積分控制相同的效果，需要將積分系數(shù)$K_i$乘以采樣時間$T$，以保證積分結(jié)果的一致性。
換句話說，采樣時間的引入使得離散時間積分控制器的輸出變化速率不再與連續(xù)時間一致，因此需要對積分系數(shù)進行相應(yīng)的縮放，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。
綜上所述，積分系數(shù)乘以采樣時間是為了使離散時間積分控制器的輸出變化速率與連續(xù)時間系統(tǒng)中的積分控制器保持一致，以確保系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和性能。
IPC-810E研祥工控機維修當天精修?
隨著3D性能要求的不斷提高，AGP已經(jīng)越來越不能滿足處理帶寬的要求，目前主流的4U工控機主板上顯卡接口多轉(zhuǎn)向PCIE，PCIE插槽有1x，2x，4x，8x和16x之分，PCI插槽PC插槽多為乳白色。IPC-810E研祥工控機維修當天精修工控機普遍用于加工中心、線切割機、打標機、
2025-07-22
IPC-820研祥工控機維修可上門?
例如人工智能診斷系統(tǒng)在影像領(lǐng)域的融合應(yīng)用，就為工作的開展帶來了更多便利及新的視角，人工智能影像診斷系統(tǒng)是基于AI，圖像識別技術(shù)，嵌入式計算機及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的整合發(fā)展而來，為一定程度上緩解放射科醫(yī)師閱片的壓力。IPC-820研祥工控機維修可上門常州凌坤
2025-07-22
IPC-620H-H110研祥工控機維修故障分析?
所以我們采購的顯卡也要符合這個高度，只能小，不能大，維修中心工控機箱風工控機工作的時候，工控機機箱內(nèi)部的CPU，顯卡等都會產(chǎn)生大量的熱量，如果機箱內(nèi)部的熱量不能及時排出，就會導致工控機死機，影響生產(chǎn)進度。IPC-620H-H110研祥工控機維修故障分析常州
2025-07-22
IPC-710研祥工控機維修距離近?
它是決定一塊聲卡性能和功能的關(guān)鍵，看聲卡品牌的產(chǎn)品質(zhì)量往往有保障，服務(wù)較好，生產(chǎn)工藝技術(shù)成熟，價格也合理，監(jiān)管也比較嚴格，消費者可根據(jù)自己的實際需求，選購合適的工控機聲卡，維修中心工控機在無在人工智能時代。IPC-710研祥工控機維修距離近常州凌
2025-07-22IPC-630B研祥工控機維修滿意度高?
能夠幫助停車場管理系統(tǒng)優(yōu)化停車流程，是提高停車場工作效率，促進智慧停車場技術(shù)落地的核心力量，智能停車場系統(tǒng)需要即時對外界環(huán)境進行感知，并且全天不間斷運行，信息輸入輸出大，因此需要選擇性強，功耗低，性能高的嵌入式計算機軟硬件為其提供技術(shù)支持。
2025-07-22
DLAP-4000-CFADLINIK臺灣凌華工控機維修一對一服務(wù)?
選擇工控機使用USB接口還是COM串行端口，但是，對于使用振動的工業(yè)現(xiàn)場，要求工控機與外部接口設(shè)備之間的接口具有穩(wěn)定性，通常，不使用USB接口，但使用COM串行端口，這是因為可以使用雙螺母來鎖定COM端口。DLAP-4000-CFADLINIK臺灣凌華工控機維修一對一服務(wù)工
2025-07-22問答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
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