1.10機(jī)罩關(guān)閉機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對機(jī)罩的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將機(jī)罩有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。機(jī)罩關(guān)閉速度在距離關(guān)閉位置50mm處時測的其速度。試驗采用二個接近開關(guān),前罩關(guān)閉時通過上下二個接近開關(guān)時間，軟件自動顯示其關(guān)閉速度。關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。
2、后蓋機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)及詳細(xì)說明
2. 1后蓋試驗臺由支架、派克電機(jī)開關(guān)動作模塊、解鎖氣缸機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)、試驗夾具等組成，實現(xiàn)機(jī)罩開啟與關(guān)閉動作；
2. 2開啟部分分為：機(jī)械式打開和電動式打開。
2. 3機(jī)械式打開后蓋試驗驅(qū)動機(jī)構(gòu)：實現(xiàn)后蓋的內(nèi)解鎖、外解鎖、后蓋提起、放下的試驗動作循環(huán)，真實模擬了人手的開啟動作。
2. 4 電動式打開后試驗驅(qū)動機(jī)構(gòu)：電動打開后蓋的內(nèi)解鎖，其他動作與機(jī)械式打開后蓋相同。
2．5后蓋通過真空吸盤和驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。
2. 6真空系統(tǒng)采用真空泵供氣。外加一個低壓儲氣灌，機(jī)罩在運動中，氣壓穩(wěn)定，不出現(xiàn)脫掉等情況
2. 7后蓋開關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)方式：
◇后蓋機(jī)械解鎖：
內(nèi)解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來打開機(jī)罩得內(nèi)解鎖。
外解鎖：主要由氣缸、連接夾具等組成。只需要將夾具固定在外扣把手上，利用氣缸的伸縮來打開機(jī)罩得外解鎖; （有的車有外解鎖，有的沒事，我司配有相應(yīng)機(jī)構(gòu)供客戶選擇）
電動式：給后蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開。
2. 8通過伺服電機(jī)驅(qū)動擺臂和真空吸盤對后蓋進(jìn)行吸附來完成后蓋的提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對后蓋打開的角度及高度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。
2. 9后蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉和按壓方式二種，關(guān)閉高度隨意的調(diào)節(jié)，對于安裝有空氣彈簧的后蓋，采用下壓機(jī)構(gòu)使其閉合。開閉頻次為0～10次/min。
1.10機(jī)罩關(guān)閉機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對機(jī)罩的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將機(jī)罩有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。機(jī)罩關(guān)閉速度在距離關(guān)閉位置50mm處時測的其速度。試驗采用二個接近開關(guān),前罩關(guān)閉時通過上下二個接近開關(guān)時間，軟件自動顯示其關(guān)閉速度。關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。
3、旋轉(zhuǎn)門試驗執(zhí)行機(jī)構(gòu)（四套機(jī)構(gòu)）
3.1利用車身外置派克伺服電機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn)的推力來完成四個側(cè)門的開啟和關(guān)閉，可以對四門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門時，門與車身一定距離（可調(diào)0～300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。
3.2開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)方式：
3.2.1 試驗開啟機(jī)構(gòu)通過模擬人實際開關(guān)門動作，將車側(cè)門有效的拉開與關(guān)閉，模擬人實際開關(guān)門的動作，將車側(cè)門有效的拉開或者關(guān)閉。
3.2.2 門開啟角度限位機(jī)構(gòu)（減速機(jī)）實現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測試中間限位和大限位角度。
3.2.3 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。
3.2.4 開門和關(guān)門通過伺服電機(jī)可以實現(xiàn)不同的速度控制，以實現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機(jī)，由計算機(jī)控制，動作有效執(zhí)行。
3.2.5 開門: 伺服電機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn), 利用拉線把門有效拉開。伺服電機(jī)控制精度高，能有效的控制開關(guān)門角度及速度。
3.2.6關(guān)門: 伺服電機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，利用海綿頂塊把門關(guān)上。
3.2.7 車側(cè)門解鎖分為內(nèi)開外開。內(nèi)開與外開從機(jī)械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。
3.2.8 鎖止主要用電動式采用計算機(jī)給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。
3.2.9車門下沉量主要是在車門與車身之間做上相應(yīng)的標(biāo)記，當(dāng)車門經(jīng)過相應(yīng)的耐久試驗后，通過測量儀器，測其誤差值。測試精度±0.01mm
3.2.10當(dāng)測車門開關(guān)閉力時，只需要將力傳感器裝在關(guān)閉機(jī)構(gòu)上即可試驗。耐久試驗建議貴司不做力測試。裝上力傳感器時計算機(jī)時實檢測門開啟角度與開關(guān)門的角度與力的曲線。由雄強公司軟件時實監(jiān)測。可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行調(diào)整。
4、充電口蓋試驗機(jī)構(gòu)
4.1 充電口在汽車側(cè)面時：
4.1.1充電口試驗機(jī)構(gòu)包括：派克電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、解鎖機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)及雄強軟件等組成。
4.1.2利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的推力及真空吸盤組件來完成充電口的開啟和關(guān)閉，可以對充電口打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。
4.1.3真空吸盤采用真空泵吸氣與緩沖氣灌組合模式。這樣，即能滿足充電口的供氣量，又能整臺設(shè)備氣壓穩(wěn)定。
4.1.4開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)方式：
4.1.4.1 試驗開啟機(jī)構(gòu)通過模擬人實際開關(guān)門動作，將充電口有效的拉開與關(guān)閉。
4.1.4.2 充電口開啟角度大小由電機(jī)實時控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度180°。以充電口關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測試中間限位和大限位角度。
4.1.4.3 充電口關(guān)閉機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對充電口的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將充電口有效的關(guān)閉
4.1.4.4 開門和關(guān)門通過電機(jī)控制可以實現(xiàn)不同的速度控制，以實現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機(jī)，由計算機(jī)雄強雄強控制，動作有效執(zhí)行。
4.1.4.5鎖止主要用電動式采用計算機(jī)給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。
5、油箱口蓋試驗機(jī)構(gòu)
5.1 油箱口在汽車側(cè)面時：
5.1.1油箱口試驗機(jī)構(gòu)包括：派克電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、解鎖機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)及雄強軟件等組成。
5.1.2利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的推力及真空吸盤組件來完成充電口的開啟和關(guān)閉，可以對充電口打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。
5.1.3真空吸盤采用真空泵吸氣與緩沖氣灌組合模式。這樣，即能滿足充電口的供氣量，又能整臺設(shè)備氣壓穩(wěn)定。
5.1.4開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)方式：
5.1.4.1 試驗開啟機(jī)構(gòu)通過模擬人實際開關(guān)門動作，將充電口有效的拉開與關(guān)閉。
5.1.4.2 油箱口開啟角度大小由電機(jī)實時控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度180°。以充電口關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測試中間限位和大限位角度。
5.1.4.3 充電口關(guān)閉機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對充電口的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將充電口有效的關(guān)閉
5.1.4.4 開門和關(guān)門通過電機(jī)控制可以實現(xiàn)不同的速度控制，以實現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實現(xiàn)對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實時傳送至計算機(jī)，由計算機(jī)雄強雄強控制，動作有效執(zhí)行。
5.1.4.5鎖止主要用電動式采用計算機(jī)給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。
三、計算機(jī)控制部分
一．硬件配置
1.1計算機(jī)系統(tǒng)配置：
◇ 研華工業(yè)控制計算機(jī)P4 3.0G/2G/1TG
◇ 19’液晶顯示器；
◇ 打印機(jī)及附件；
1.2動作檢測板卡
1.3數(shù)據(jù)采集板卡
1.4無接觸速度傳感器及變送器
1.5框架結(jié)構(gòu)計算機(jī)程控臺(含電器控制)；
1.6采用抽屜式鍵盤托，內(nèi)置打印機(jī)。

四、氣路系統(tǒng)
單的氣路控制柜，立控制和驅(qū)動前罩內(nèi)外解鎖及真空系統(tǒng)開啟機(jī)構(gòu)的運動，所有氣路管理布局合理、規(guī)范，標(biāo)識明確，試驗臺內(nèi)部的氣路管路和試驗臺到控制系統(tǒng)的氣路，管路用金屬線槽保護(hù)設(shè)備的可靠性與美觀。

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