交通信號燈分為：機動車信號燈、非機動車信號燈、人行橫道信號燈、方向指示指示燈（箭頭信號燈）、車道信號燈、閃光警告信號燈、道路與鐵路平面交叉道口信號燈。
早的時候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準(zhǔn)備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。
人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞，桿狀細(xì)胞對黃色的光特別敏感，三種錐狀細(xì)胞則分別對紅光、綠光及藍(lán)光敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu)，人容易分辨紅色與綠色。
在未設(shè)置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應(yīng)當(dāng)按照機動車信號燈的指示通行。紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。
方向指示信號燈：方向指示信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內(nèi)有箭頭圖案組成的一組燈，用于指導(dǎo)機動車按指示方向通行。箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)。
道路與鐵路平面交叉道口信號燈是設(shè)置在道路與鐵路相交路口的兩個或一個紅色信號燈，用于指導(dǎo)車輛和行人通行。兩個紅燈交替閃爍或者一個紅燈亮?xí)r，表示禁止車輛、行人通行；紅燈熄滅時，表示允許車輛、行人通行。
交叉口交通信號控制機均按事先設(shè)定的配時方案運行，也稱定周期控制。一天只用一個配時方案的稱為單段式定時控制；一天按不同時段的交通量采用幾個配時方案的稱為多段式定時控制。
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科學(xué)依據(jù)：根據(jù)光學(xué)原理，紅色光的波長很長，穿透空氣的能力強，而且比其他信號更引人注意，所以作為禁止通行的信號，采用綠色作為通告信號，是因為紅色和綠色的區(qū)別大，易于分辨（紅綠色盲畢竟是少數(shù)）。此外，顏色也能表達出一些特定的含意，要表達熱或劇烈的話，強是紅色，其次是黃色。綠色則有較冷及平靜的含意。因此，人們常以紅色代表危險，黃色代表警示，綠色代表安全。