分析對(duì)比
傳動(dòng)形式與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
1）伸縮臂與平臺(tái)的升降
操作機(jī)的平臺(tái)升降多為恒速或快、慢兩檔速度；伸縮臂的升降多為快、慢兩檔速度或無極變速，速度在0.5~2m/min之間者為多。
2）伸縮臂的回轉(zhuǎn)

伸縮臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有手動(dòng)和恒速電動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)形式，前者多用于小型操作機(jī)，后 者多用于大中型操作機(jī)?；剞D(zhuǎn)速度一般為0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動(dòng)鎖緊裝置。
不管是圓形立柱或非圓形立柱，伸縮臂的回轉(zhuǎn)幾乎都采用立柱自身回轉(zhuǎn)式，立柱底端直接（手動(dòng)回轉(zhuǎn)）或通過齒圓 （電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）座落在推力軸承上，立柱的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
3）伸縮臂的進(jìn)給（伸縮）
伸縮臂的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多為直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)來也有用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。
由于焊縱縫時(shí)伸縮臂要以焊速進(jìn)給，所以對(duì)其以焊速運(yùn)行的平穩(wěn)性要求較高，進(jìn)給速度的波動(dòng)要小于5%；有的操作機(jī)還設(shè)有一檔空程速度，多在180~240m/h之間，以提高作業(yè)效率。為了到位精度和運(yùn)行安全，在進(jìn)給系統(tǒng)中設(shè)有制動(dòng)和行程保護(hù)裝置。?[3]?




電控系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)：采用繼電氣組成的模擬控制系統(tǒng)對(duì)焊接電源的啟/收弧、送絲機(jī)送/退絲、電動(dòng)拖板、焊接操作機(jī)及滾輪架集中控制。
（1）控制柜
控制系統(tǒng)具有以下功能：
系統(tǒng)具有過流、急停等功能
系統(tǒng)具備人身安全、設(shè)備安全等保護(hù)措施，以確保安全生產(chǎn)。
控制箱和手操器上具有急停按鈕。
（2）手操器：手操器可以完成焊接中心的所有功能控制以及參數(shù)設(shè)定。
a.橫梁控制：完成對(duì)操作機(jī)橫梁伸/縮、上升/下降的控制。
b.滾輪架（變位機(jī)）控制： 完成對(duì)滾輪架正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，或者變位機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、上翻/下翻的控制（即操作機(jī)與滾輪架或變位機(jī)的聯(lián)控）。
c.立柱控制和焊絲進(jìn)退控制：完成立柱左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)的控制（立柱左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)適用于立柱電動(dòng)回轉(zhuǎn)操作機(jī)）；焊絲的進(jìn)和退制。
d.參數(shù)設(shè)定顯示：完成焊接電流、焊接電壓、焊接速度的調(diào)節(jié)和顯示。
e.狀態(tài)選擇區(qū)：完成焊接(即啟動(dòng))/調(diào)試/停止?fàn)顟B(tài)的切換。

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