按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點是由于不能橫向擺動，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環(huán)境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運輸中較少采用該類型牽引座。

拆卸牽引座檢查時，注意檢查牽引座本身有無裂紋和嚴重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴重磨損而使牽引座變形或太薄時，應(yīng)更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測，如果磨損超限導(dǎo)致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來進行修復(fù)，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復(fù)；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機構(gòu)，脫掛和接掛應(yīng)順利干脆，保險裝置應(yīng)穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號手柄拉簧，檢查保險機構(gòu)，如彈簧彈性減弱應(yīng)更換新件。

牽引力控制系統(tǒng)能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統(tǒng)均能流暢的加速性能，防止車輛因驅(qū)動輪打滑而發(fā)生橫移或甩尾。

半掛在我們的生活中運用為廣泛，因為相比較傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達到一定的數(shù)量，所以多用于運輸大型貨物，如小轎車運輸車和集裝箱等，并且半掛式更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進行改裝和調(diào)試。一輛完整的可以出廠的半掛，有哪些要具備的零部件呢?
半掛牽引車在我們的生活中運用為廣泛，因為相比較傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達到一定的數(shù)量，所以多用于運輸大型貨物，如小轎車運輸車和集裝箱等，并且半掛式牽引車更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進行改裝和調(diào)試。
先，有主要外購件，牽引銷、車軸、輪胎和支腿。
一、牽引銷按安裝形式分為焊接式與裝配式兩種。顧名思義，一種是直接跟在車身上的，通過焊接技術(shù)連在一起，而裝配式也就是后來購買裝上的。按尺寸來分的話，有50﹟和90﹟兩種，車主們可以根據(jù)自己的實際需要進行配置。
第二，從半掛牽引車的外觀來看，我們就能看到一個很重要的部位—車軸，按噸位分有10噸、12噸、13噸、15噸、16噸等，如果按軸的寬度來分的話，就可以分成普通軸和加寬軸。因為半掛牽引車可以依據(jù)實際情況進行改裝，所以在需要運送大型貨物的時候，能夠更換車軸，使車輛的運載量更大。
第三、是輪胎，懂車的朋友都知道輪胎對于一輛車的重要性，一輛好的如果沒有既耐磨又耐熱的輪胎的支持，那么它能否到達終點站都會是個未知數(shù)。半掛牽引車同樣也是如此，輪胎按形式不同可分為鋼絲胎、尼龍?zhí)ァ⒄婵仗サ榷喾N類型，大小分為8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作為分散力的集中區(qū)域的重要工具，在工作時是可以起到關(guān)鍵性作用的。其作用形式也可以被區(qū)分為兩種，聯(lián)動式和單動式，過程不同但結(jié)果相同，都能其安全性和穩(wěn)定性。
半掛牽引車在馬路上是處處都能見到的車輛，由于其龐大的身軀，建議大家在行駛過程中要注意避讓，行人同樣也是如此，千萬不要拿自己的生命開玩笑。

牽引或推送其他鐵路車輛運行于鐵路上，本身不裝載營業(yè)載荷的自推進車輛，俗稱火車頭。機車是鐵路運輸?shù)闹匾ぞ?。機車是利用蒸汽機、柴油機、牽引電動機或其他動力機械產(chǎn)生的動力，并通過機車傳動裝置驅(qū)動動輪（驅(qū)動輪），借助動輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產(chǎn)生推動力即機車牽引力。機車產(chǎn)生的牽引力克服列車阻力，可拖動比它自身重量大10倍或20倍以上的車列。
通過列車牽引計算，可求得某一機車能牽引車列的總重量。要提高機車牽引力，就要相應(yīng)地增加機車粘著重量（機車所有動輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機車軸重（一根動軸上的兩個動輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機車的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車軸排列式可以表征機車的性能和用途。
機車或列車在軌道上運行，能隨時減速或停止運行，所以在機車和鐵路車輛上都裝有制動裝置（見列車制動裝置），由司機操縱。此外，還可以利用機車動力裝置、傳動裝置或牽引電動機的逆動作所產(chǎn)生的阻滯作用制動裝置工作（見機車動力制動）。機車或列車運行時，車輪壓在軌道上滾動，而車輪和軌道都是彈性體，都會產(chǎn)生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。

用增加列車重量來提高運輸能力時，可用雙機重聯(lián)（兩臺機車聯(lián)）甚至多機重聯(lián)牽引列車。電力機車和柴油機車多機重聯(lián)使用時，可由前面的1臺機車的司機集中同步操縱，后面的機車不需司機操縱。蒸汽機車就做不到這一點，而且后面機車的牽引力還要折減。這也是電力機車和柴油機車優(yōu)于蒸汽機車的地方。北美鐵路除普遍使用多節(jié)柴油機車重聯(lián)牽引外，還在一些鐵路上使用“被控”重聯(lián)機車，置于列車全長約2/3處，由列車司機在部機車司機室內(nèi)用無線電遙控。
這種列車長度通?？蛇_250輛貨車。機車類機車可按所采用的動力裝置、用途和走行部形式類。按動力裝置類，可為兩類。熱力機車：所裝的原動機屬于熱機，如蒸汽機車、柴油機車、燃氣輪機車等。這類機車都攜帶燃料和水公路鐵路兩用牽引車機車機車，是自帶能源的機車，能立地行駛，只要有合適的軌道和添加燃料與水的設(shè)備，就能運行。
但機車重量和外形尺寸別受軸重和鐵路限界的約束，不能造得過重過大，因而裝于機車內(nèi)的動力裝置的重量和尺寸也受到約束。柴油機和燃氣輪機均屬內(nèi)燃機，裝用這兩種原動機的機車稱為內(nèi)燃機車。我國主要有東風(fēng)內(nèi)燃機車（DF）。柴油機車安裝用的傳動裝置的傳動方式，又可為機械傳動柴油機車、電力傳動柴油機車和液力傳動柴油機車；燃氣輪機車也是如此。