重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s

桁架式機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人重要的分支，可實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產(chǎn)，在我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入，桁架機(jī)器人市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場競爭方面，我國桁架式機(jī)械手行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競爭優(yōu)勢，海外產(chǎn)品在我國市場占比較高。

桁架式機(jī)械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運(yùn)動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來確定。

桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，桁架式機(jī)械手末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

桁架式機(jī)械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架式機(jī)械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

桁架式機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動方式也不同；運(yùn)動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

桁架式機(jī)械手裝卸故障電網(wǎng)的電氣設(shè)備，不要急著去做。如果對設(shè)備不熟悉，應(yīng)先熟悉電路的原理和結(jié)構(gòu)特點，并按照用戶手冊進(jìn)行操作。拆卸前，要充分了解各電器元件的功能、位置、連接方式及與周邊其他設(shè)備的關(guān)系，按照裝配圖的裝配方法進(jìn)行拆卸檢查故障部位。