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作用：實(shí)現(xiàn)臺(tái)車在橋梁作業(yè)面的移動(dòng)和定位，確保覆蓋所有排水管安裝段。
結(jié)構(gòu)：通常采用輪式或軌道式行走機(jī)構(gòu)。輪式行走適配橋梁橋面（如沿護(hù)欄內(nèi)側(cè)或走道行駛），通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎，配合剎車裝置實(shí)現(xiàn)啟停；軌道式行走則需在橋面預(yù)設(shè)軌道，通過(guò)齒輪或鏈條傳動(dòng)，適用于長(zhǎng)距離、定位場(chǎng)景。
支撐穩(wěn)定系統(tǒng)作用：作業(yè)時(shí)為臺(tái)車提供剛性支撐，抵消作業(yè)載荷（如工人、設(shè)備、排水管重量）和外界擾動(dòng)（如風(fēng)荷載），避免傾覆。
吊裝與定位裝置作用：實(shí)現(xiàn)排水管的搬運(yùn)、對(duì)位和臨時(shí)固定，降低人工體力消耗。結(jié)構(gòu)：集成小型電動(dòng)葫蘆、機(jī)械臂或真空吸盤
結(jié)構(gòu)：集成小型電動(dòng)葫蘆、機(jī)械臂或真空吸盤：電動(dòng)葫蘆通過(guò)鋼絲繩將地面或橋面的排水管（單根或多根）吊至作業(yè)平臺(tái)附近；
機(jī)械臂或手動(dòng)調(diào)整裝置（帶微調(diào)旋鈕）將排水管對(duì)接至橋梁預(yù)留孔或安裝支架，通過(guò)卡扣、臨時(shí)焊接或磁吸裝置固定，便于后續(xù)連接（如螺栓緊固、密封膠粘結(jié)）。
控制：配備集成操作臺(tái)（位于作業(yè)平臺(tái)或橋面控制箱），通過(guò)按鈕、搖桿或遠(yuǎn)程遙控器實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，部分臺(tái)車支持 PLC 程序預(yù)設(shè)，可記憶常用安裝位置參數(shù)，提升重復(fù)作業(yè)效率。
臺(tái)車就位： 通過(guò)行走系統(tǒng)將臺(tái)車移動(dòng)至安裝段起點(diǎn)，啟動(dòng)支撐穩(wěn)定系統(tǒng)，伸出支腿并鎖死，確保臺(tái)車穩(wěn)固。
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