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東莞久伍全自動搬運桁架碼垛機上下料機械手重型龍門滑臺直線模組

更新時間：2023-12-28 信息編號：932dk76m20a671
東莞久伍全自動搬運桁架碼垛機上下料機械手重型龍門滑臺直線模組
￥50≥ 1套

  • 50.00 元

  • 久伍

  • 搬運

  • 桁架機械手,龍門桁架,重型桁架,龍門機械手

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詳情介紹

東莞久伍全自動搬運桁架碼垛機上下料機械手重型龍門滑臺直線模組

產品別名
碼垛機,機器人第七軸
面向地區(qū)
品牌
久伍
用途
搬運
行走方式
機動
特種行業(yè)
多向走叉車
桁架機械手的桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自中度機械手，桁架機械手包括安裝干橫梁上的水平運動組件及垂直安裝干水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三個賣持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。
桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機械手，有可能達到很高的位置精度(um級)。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。
桁架機械手結構簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產批量大的種類工件。

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