左右掃盤均具有防撞避障功能。作業(yè)時，當掃盤吸塵罩遇到前方障礙物，可向內(nèi)收縮避讓，越過障礙物后自動恢復到正常位置。
掃盤的調(diào)整。要達到佳的清掃效果，要對掃盤的工作姿態(tài)進行調(diào)整，使掃刷與地面的接觸狀態(tài)達到圖7所示的要求。需要通過三項調(diào)整獲得：
掃盤前傾角調(diào)整：調(diào)節(jié)掃盤前傾調(diào)節(jié)桿4 的長度，見圖6，使掃盤軸線向前傾斜4°-5°，調(diào)好后鎖緊。
掃盤外傾角調(diào)整：適當擰松掃盤外傾調(diào)節(jié)螺栓6，讓左右掃盤分別向外，即左掃盤向左，右掃盤向右傾斜4°左右，調(diào)節(jié)好后將螺栓擰緊。
掃盤接地力調(diào)整：通過調(diào)節(jié)鏈條與調(diào)節(jié)螺桿2調(diào)節(jié)掃盤的離地高度，當掃盤下降到低位置時，掃盤前方180°范圍內(nèi)的掃毛有效接觸到地面，如圖7的陰影部分。

吸嘴

洗掃車的吸嘴為寬吸嘴，總寬度達2468mm。為吸污和吸水效果，吸嘴著地后其兩側(cè)剛性部分的離地高度需調(diào)整，并應經(jīng)常檢查。調(diào)節(jié)行走輪上的高度調(diào)整機構，兩側(cè)剛性部分和路面間的離地地間隙在5-10mm左右。吸嘴體前、后端裝有密封膠板，磨損后應立即及時更換。吸嘴上附裝有吸嘴噴桿和左右噴水桿，各噴水桿的調(diào)整見3.2.3噴水桿。

電磁換向閥? 2.? 12聯(lián)電磁閥組? 3. 消聲器? 4. 調(diào)壓閥? 5. 消聲器? 6. 單向節(jié)流閥 7.氣缸? 8.阻尼塞

?（18）電控系統(tǒng)
? ? ?洗掃車的電控系統(tǒng)分為底盤車電控系統(tǒng)和工作裝置電控系統(tǒng)兩部分組成，兩系統(tǒng)共用底盤車電源。底盤車電控系統(tǒng)見底盤車使用說明書。工作裝置電控系統(tǒng)主要由副發(fā)動機、垃圾箱自卸、洗掃作業(yè)模式、語音報警及安全保護等五部分組成。副發(fā)動機和垃圾箱自卸系統(tǒng)采用控制銨鈕和繼電器等進行控制。洗掃作業(yè)系統(tǒng)采用面板操作，PLC邏輯控制。語音報警系統(tǒng)選用中聯(lián)環(huán)衛(wèi)分公司的語音報警器。