啟車時，油門踏板踏下一半，旋動啟動鑰匙開關進行啟動。每次啟動時間不得超過5秒，啟動間隔時間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動失敗，應檢查并找出故障原因，排除后方可啟動（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內進行啟車，否則，重新對啟動系統(tǒng)進行復位，即重新給啟動系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機啟動后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當?shù)退?、中速運轉中，傾聽柴油機運轉聲音是否正常。 　　　　
4.轉動方向盤檢查轉向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動和手制動是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機啟動后，空轉5分鐘左右，進行預熱，對儀表、指示器和動作進行檢查。當水溫表顯示在45℃以上，同時其它儀表均為正常，剎車氣壓表達到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時鳴喇叭發(fā)出信號，確認周邊無人方可起步行駛。

換檔 　　　　
1.本機由于采用了液力變矩器，在一定范圍內，例如在行駛中遇到阻力或坡度時，機器可以自行減速，同時增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機器的磨損和動力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時，應選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機采用液壓換檔，換檔時將柴油機轉速降到低速，達到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進、后退方向時，也應將柴油機轉速降至低速踩剎車，并在車停后進行換向，否則變速箱齒輪會受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

防爆裝載機作業(yè)時大臂升降要穩(wěn)，落地要準，鏟斗要平，并注意現(xiàn)場人員安全，嚴禁野蠻駕駛。
　　5、巷道內行駛時刻注意頂板吊掛物，及設備，人員安全，遵守交通規(guī)則和國家其他規(guī)則。
　　6、當瓦斯?jié)舛瘸^1%時，立即熄火，嚴禁強行使用啟動防爆裝載機。
　　7、每四小時防爆水箱，廢氣處理箱加水，每天清理空氣濾清器，防爆柵欄。
　　8、愛護車輛，勤打黃油，保持車輛衛(wèi)生良好，不準亂停，亂放，以免影響其他人員作業(yè)。
　　9、多班作業(yè)按時交接班，并要交代清楚裝載機的運轉情況，潤滑保養(yǎng)情況及技術要求等。
　　10、停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴禁不采取措施離開裝載機。
　　11、防爆裝載機在井下運行時，司機隨時觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險處再匯報，后處理，再運行。

ZL20型輪胎式防爆裝載機是在我公司931A型輪胎式裝載機的基礎上，針對井下
工況特點而設計的機型。前后車架采用前短后長的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉彎半徑小，機動靈活，便于井下場地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

對于液壓系統(tǒng)附件方面的設計，采用、大流量回油濾芯，以提高系統(tǒng)油液清潔
度。
制動系統(tǒng)
行車制動系統(tǒng)
行車制動系統(tǒng)用于經(jīng)常性的一般行駛中，其原理如圖5所示。該機行車制動采用雙管
路全液壓濕式多片制動方式。此系統(tǒng)由于濕式制動器內置，散熱好且不受外界環(huán)境的影響，
可確保裝載機在環(huán)境惡劣、泥濘巷道作業(yè)時安全可靠。