其功率和結(jié)構(gòu)強度均不大，主要用于裝載和搬運松散物料。近些年來的裝載機無論在結(jié)構(gòu)，傳動，材料和輪胎等方面都有了改進和提高，許多輪式裝載機已能用于露天礦，采石場和隧道等工程中。裝載機不僅可進行土方工程作業(yè)，而且更換工作裝置后可以成為起重機或叉車等機械，同時還可以作牽引車用，是一種適應(yīng)性較強的一機多用的工程機械。裝載機的特點和分類裝載機是在輪式或履帶式底盤上裝有帶鏟斗工作裝置的機械。 20 世紀 60 年代以前的裝載機。
裝載機的主參數(shù)是額定裝載重量。我國已經(jīng)制定了輪胎式裝載機產(chǎn)品系列和基本技術(shù)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。裝載機按行走裝置分為輪胎式和履式兩類，按車架結(jié)構(gòu)的不同分為整體式和鉸接式，按工作裝置結(jié)構(gòu)的不同分為有鏟斗托架式和無鏟斗托架式。此外，按卸載方式，又可分為前卸式，后卸式，側(cè)卸式和回轉(zhuǎn)式四種。普通的是輪胎，鉸接，無鏟斗托架，反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)前卸式單斗裝載機，如 ZL50 型。
裝載機安全行駛必讀裝載機是車輛，尤其是在搬運長尺寸物體時，視野不好，對于其升降，前進后退，換擋時都應(yīng)該十分小心。同時不要讓人進入作業(yè)范圍內(nèi)或有人負責(zé)引導(dǎo)。夜間對于距離的遠近，地面的高低很容易發(fā)生錯覺，務(wù)必請維持適合照明的速度行走。作業(yè)時要打開大燈和頂燈等。
注意障礙物有障礙物（建筑物的頂棚或門口上部等）的地方，車輛進行轉(zhuǎn)彎或行走時，注意不要使車輛和裝載物與之碰撞。在狹隘的地方行駛或轉(zhuǎn)向時，要注意到周圍的安全，降低速度，確認周圍是否有障礙物。路面狀況不良時，裝卸不安全，應(yīng)當(dāng)謹慎操縱，要避免裝卸發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。
在惡劣環(huán)境下行駛時注意在惡劣環(huán)境下作業(yè)和行駛時要十分注意安全，不喲在危險的地方單工作，對行走路面的狀況，橋梁的強度，作業(yè)現(xiàn)場的地形，地質(zhì)的狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)事前進行勘查。如果在潮濕地方或是松軟的地方行走是，應(yīng)注意車輪陷落或剎車效果。
致使機器傾翻。避免操縱車輛靠近懸崖或深的溝壑，有可能因為機器的重量或振動使這些地方塌陷，造成機器傾翻，人員傷亡。當(dāng)工作地點有落實的危險或機器有傾翻的危險時，應(yīng)使用FOPS ROPS保護裝置。連續(xù)在雨天作業(yè)時，由于作業(yè)環(huán)境與剛下雨時發(fā)生變化，應(yīng)謹慎作業(yè)。在地震和之后的場地上有堆積物，作業(yè)時要特別小心。在雪地工作時，裝載工作會因雪的種類而發(fā)生很大的變化，所以應(yīng)減小裝載量，并小心不要使機器打滑。堆放在地面上的泥土和溝渠附近的泥土是松軟的。在機器的重量或機器的振動下可能坍塌在坡道上安全行駛在坡道上橫行或變換方向，有車輛翻到的危險，不可進行此種危險操作。避免在斜坡上轉(zhuǎn)向，只有當(dāng)車輛到達平坦地面時方可轉(zhuǎn)向，在山頭，岸堤或斜坡上作業(yè)時，應(yīng)降低速度和只能采用小角度轉(zhuǎn)向。

裝載機基礎(chǔ)常識裝載機的用途裝載機是在底盤的前方鉸裝以由動臂，連桿機構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置，在行進中鏟裝，運送，卸載和平整作業(yè)的自走式土方機械。若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進行推土，起重，裝卸木料及鋼管等作業(yè)，是一種用途十分廣泛的工程機械。
裝載機的分類按發(fā)動機功率分：可分為大中小型。發(fā)動機功率小于74千瓦(100馬力)，稱為小型裝載機。發(fā)動機功率為74～147千瓦(100～200馬力)，稱為中型裝載機。發(fā)動機功率為147～515千瓦(200～700馬力)，稱為大型裝載機。
按行走機構(gòu)分：可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機是以輪胎式底盤為基礎(chǔ)，配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。履帶式裝載機是以履帶底盤或工作拖拉機為基礎(chǔ)，裝上工作裝置及操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。輪胎式裝載機的優(yōu)點是重量輕，速度快，機動靈活，，行走時不破壞路面。特別是在工程量不大，作業(yè)點不集中，轉(zhuǎn)移較頻繁的情況下，生產(chǎn)率超過履帶式裝載機，在工程及農(nóng)田基本建設(shè)中被廣泛使用，是本節(jié)介紹的。
按車架結(jié)構(gòu)型式及轉(zhuǎn)向方式分：可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向和整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。按卸載方式分：可分為前卸式(裝載機在其前端鏟裝與卸載)和回轉(zhuǎn)式(裝載機的動臂安裝在轉(zhuǎn)臺上，工作時鏟斗在前端鏟裝，卸載時轉(zhuǎn)臺可相對車架轉(zhuǎn)過一定的角度)兩種。
轉(zhuǎn)胎式裝載機輪胎式裝載機總體布置 ZL系列是我國自行設(shè)計的輪胎式單斗裝載機，在ZL50的基礎(chǔ)上，設(shè)計發(fā)展了ZL1ZLZLZL20裝載機系列產(chǎn)品，并在這個系列的基礎(chǔ)上發(fā)展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下裝載機變型產(chǎn)品。輪胎式單斗裝載機由發(fā)動機，傳動系統(tǒng)，行走部分，制動系統(tǒng)，工作裝置及液壓系統(tǒng)等組成。
ZLZL40型裝載機多用6135K型機。小型輪式裝載機多采用95及105系列機。傳動系統(tǒng)：裝載機的傳動有機械傳動與液力機械傳動兩種方式。機械傳動結(jié)構(gòu)簡單，但傳動系統(tǒng)扭振和沖擊載荷較大，影響使用壽命。液力機械傳動，能吸收沖擊載荷，提高使用壽命，自動適應(yīng)外界阻力的變化，改善裝載機的使用性能。因此，大中型輪胎式裝載機多采用液力機械傳動。傳動系統(tǒng)采用雙渦輪變矩器，動力換檔行星變速箱。發(fā)動機：輪胎式單斗裝載機發(fā)動機均采用機。常用的機有135系列機經(jīng)過前后傳動軸傳到前后驅(qū)動橋，再經(jīng)半軸和帶輪邊減速器驅(qū)動低壓輪胎。
分為單級和多級變矩器。單級變矩器結(jié)構(gòu)簡單，，工作可靠，但變矩系數(shù)K比多級變矩器小，多級變矩器雖然變矩系數(shù)較大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低，故裝載機多采用單級變矩器。液力變矩器根據(jù)工作輪相互配合配合作用的數(shù)目，可分為單相，兩相和三相變矩器，單級三元件變矩器為單相變矩器。下面介紹的是輪式裝載機常用的雙渦輪單級兩相變矩器。雙渦輪變矩器：液力變矩器按布置在泵輪和導(dǎo)輪之間的渦輪數(shù)這種結(jié)構(gòu)形式的變矩器在小傳動比范圍內(nèi)具有較大的變矩器在小傳動比范圍內(nèi)具有較大的變矩系數(shù)和較高的效率。當(dāng)裝載機在輕載高速時，變矩器只用二級渦輪工作，而在重載低速時，二級渦輪同時工作。這樣，變矩器本身在速度轉(zhuǎn)換時，相當(dāng)于有兩檔速度，并隨外負荷自動變化，因此，可以減少變速箱的檔數(shù)，簡化變速箱結(jié)構(gòu)。與其配套的動力換檔行星變速箱又有兩個前進檔，一個倒檔。

動力換檔行星變速箱。
驅(qū)動橋：輪胎式裝載機，為了充分利用其附著重量，以提供較大的牽引力，都采用全橋驅(qū)動。前后驅(qū)動橋之間一般都不裝橋間差速器，多在變速箱后裝設(shè)脫橋機構(gòu)，作業(yè)時采用全橋驅(qū)動，高速行駛時利用操縱桿將一個驅(qū)動橋脫開，采用單橋驅(qū)動。
由于裝載機作業(yè)速度低，所以驅(qū)動橋的減速比都比汽車、拖拉機大的多。為此，在輪胎式裝載機上都采用單級或雙級行星輪邊減速機構(gòu)，用較小的結(jié)構(gòu)尺寸得到較大的減速比。行星輪邊減速機構(gòu)裝置在驅(qū)動橋輪轂內(nèi)，便于拆裝保養(yǎng)。為了在鏟裝作業(yè)時的穩(wěn)定性，裝載機因車速低一般不裝設(shè)彈性懸架，多采用將驅(qū)動橋和車架由縱向銷軸鉸接，使它能繞縱向銷軸相對車架上下擺動一定角度，擺角由限位塊限制。擺動橋一般布置在輪胎式裝載機的后驅(qū)動橋上。
轉(zhuǎn)向與制動：
轉(zhuǎn)向：輪胎式裝載機按其車架及轉(zhuǎn)向方式分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向及整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向；整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向 整體式車架裝載機的車架是一個整體。其轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向及全輪轉(zhuǎn)向。為了便于安裝鏟斗及其操作機構(gòu)，用農(nóng)業(yè)輪式拖拉機改裝的裝載機上仍用前輪轉(zhuǎn)向。
制動：制動系統(tǒng)是裝載機的一個重要組成部分，關(guān)系到行車及作業(yè)的安全。裝載機的制動系統(tǒng)一般由雙管路行車制動、停車制動和緊急制動三部分組成。行車制動行車制動器大多裝在驅(qū)動橋輪轂內(nèi)的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結(jié)構(gòu)型式。鉗盤式制動器(簡稱盤式制動器)的制動圓盤露在外面，散熱快，能自動甩掉泥水，磨損均勻，易于調(diào)整更換，近年來在輪胎式裝載機上得到廣泛的應(yīng)用。油浸多片式制動器采用循環(huán)油冷卻、散熱好，多片制動片制動面積大，制動效果好，在一些大型裝載機上被采用。停車制動是供裝載機停車時或在坡道上停歇制動用，為帶式或蹄式結(jié)構(gòu)，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機構(gòu)控制。緊急制動是用來供遇到情況緊急制動或當(dāng)行車制動發(fā)生故障時使用。利用停車制動機構(gòu)完成，當(dāng)制動系統(tǒng)氣壓降低時能自動合上停車制動和發(fā)出警告。工作裝置：裝載機的工作裝置的任務(wù)是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉(zhuǎn)式兩種機型。其工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿(或托架)、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸和車架等組成。
鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側(cè)臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側(cè)齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。