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福州提效率降成本桁架式機(jī)械手廠家

更新時(shí)間:2025-10-04 編號(hào):262ba4bmff5599
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黃工

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福州提效率降成本桁架式機(jī)械手廠家

關(guān)鍵詞
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面向地區(qū)
全國(guó)
產(chǎn)地
廣東
桁架機(jī)械手

有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè),制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵

減少摩擦作為機(jī)械手的工作條件之一,桁架式機(jī)械手也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)誤差。因此,在設(shè)計(jì)桁桁架式機(jī)械手時(shí),機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小,每個(gè)關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個(gè)可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

桁架式機(jī)械手的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng),因此工件的重量參數(shù)即為重要,輕者不能滿足運(yùn)動(dòng)需求,重者還會(huì)引發(fā)安全事故,且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過(guò)工件的重量,具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來(lái)確定。

桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是,桁架式機(jī)械手末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求,則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間,未考慮手腕姿勢(shì)。

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公司資料

廣州市第七軸機(jī)器人設(shè)備有限公司
  • 黃艷
  • 廣東 廣州
  • 有限責(zé)任公司
  • 2017-06-28
  • 11 - 50 人
  • 鑄造機(jī)械設(shè)備
  • 機(jī)器人地軌,桁架機(jī)械手,變位機(jī),機(jī)器人天軌
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