由于紡織、動力、交通運輸機械和軍火生產(chǎn)的推動，各種類型的機床相繼出現(xiàn)。1817年，英國人羅伯茨創(chuàng)制龍門刨床；1818年美國人惠特尼（全名伊萊·惠特尼）制成臥式銑床；1876年，美國制成外圓磨床；1835和1897年又先后發(fā)明滾齒機和插齒機。工業(yè)技術發(fā)展的中心，從十九世紀起就悄悄從英國移向美國。在把英國的技術聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱?；萏啬崧敺f過人，具有遠見卓識，他率先研究出了作為大規(guī)模生產(chǎn)的可更換部件的系統(tǒng)。至今還很活躍的惠特尼工程公司，早在19世紀四十年代就研制成功了一種轉(zhuǎn)塔式六角車床。這種車床是隨著工件制做的復雜化和精細化而問世的，在這種車床中，裝有一個絞盤，各種需要的刀具都安裝在絞盤上，這樣，通過旋轉(zhuǎn)固定工具的轉(zhuǎn)塔，就可以把工具轉(zhuǎn)到所需的位置上。對于這個難題，威爾金森于1774年發(fā)明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉(zhuǎn)，并使其對準中心固定的刀具推進，由于刀具與材料之間有相對運動，材料就被鏜出度很高的圓柱形孔洞。當時、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸，誤差不超過六便士硬幣的厚度

主要類型和運動個領域。如我們用的開關插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機箱，甚至導彈飛機……有非常多的配件都可以用沖床通過模具生產(chǎn)出來。
主要用于加工直齒、斜齒、弧齒延長外擺線齒等錐齒輪齒部。
直齒錐齒輪刨齒機以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪機床，有機床還能刨制斜齒錐齒輪，小批量生產(chǎn)應用廣。
雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機使用兩把刀齒交錯銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽左右兩齒面，生產(chǎn)效率較高，適用于成批生產(chǎn)。由于銑刀盤與工件無齒長方向相對運動，銑出齒槽底部呈圓弧形，加工模數(shù)齒寬均受到限制。這種機床也可配以自動上下料裝置，實現(xiàn)單機自動化。
直齒錐齒輪拉銑機一把大直徑拉銑刀盤一轉(zhuǎn)，從實體輪坯上用成形法切出一個齒槽機床。它錐齒輪切削加工機床生產(chǎn)率高機床，由于刀具復雜，價格昂貴，而且每種工件都需要刀盤，只適用于大批大量生產(chǎn)。機床一般都帶有自動上下料裝置。
弧齒錐齒輪銑齒機以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪準雙曲面齒輪機床，有精切機、粗切機拉齒機等變型。
弧齒錐齒輪磨齒機用于磨削淬硬弧齒錐齒輪，以提
使用砂輪磨削時,磨床主軸水平布局;當使用砂輪端面磨削,磨床主軸垂直布局。平面磨削時,工件可以安裝在矩形工作臺的往復直線運動,也可以安裝在一個圓桌的圓周運動。

國家能源局總經(jīng)濟師李冶表示，目前能源互聯(lián)網(wǎng)標準體系的總體框架和****路線已經(jīng)初步形成，而《“互聯(lián)網(wǎng)+”智慧能源試點示范項目實施方案》也將很快下發(fā)，是要推動儲能、智能電網(wǎng)等一批產(chǎn)品和技術加快實現(xiàn)突破，預計今年會帶來超過400億元的投資。同時，國家發(fā)改委在能源互聯(lián)網(wǎng)領域也安排了3億至4億元的專項建設資金，對首臺套設備和重要的研發(fā)示范項目給予支持。二、采用低速無爬行的高精密進給單元進給單元包括伺服驅(qū)動部件、動彈部件、位置監(jiān)測單元等。進給單元是保持砂輪正常工作的必要前提，是評價數(shù)控進口磨床機能的重要指標之一。要求進給單元運轉(zhuǎn)靈活、分辨率高、定位精度高、動態(tài)響應快，既要有較大的加速度，又要有足夠大的驅(qū)動力。進給單元常用的方案為交、直流伺服電念頭與動彈絲杠組合的進給方案或直線伺服電念頭直接驅(qū)動的方案。兩種方案的傳動鏈很短，數(shù)控進口磨床主要是為了減少機械傳動誤差。兩種方案都是依賴電念頭來調(diào)速、換向