目前國內(nèi)臺式機(jī)器人的主要缺點

　　1，機(jī)臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時常會出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺出現(xiàn)位置偏差（運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機(jī)搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導(dǎo)致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機(jī)時常也會發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動板接觸不良(都是塑料接插)

目前市場上大部分的點膠機(jī)都還是主要是靠氣壓來控制出膠的，當(dāng)然現(xiàn)在也有不用氣壓控制的，而灌膠機(jī)主要就是靠計量泵來控制出膠的，通過調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)出膠量的大小，目前市場上計量泵主要有：齒輪泵（主要用于無填料的膠水），螺桿泵（主要用于有填料的膠水，耐磨損），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨損，但價格很貴），所以在選擇灌膠機(jī)的時候，大家靠根據(jù)自己的產(chǎn)品以及所用的膠水性質(zhì)來考慮選擇什么樣的泵合適，銳誠自動化會根據(jù)客戶的實際要求為客戶推薦物美的設(shè)備。

自動灌膠機(jī)的優(yōu)點：

1.自動化的移動平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統(tǒng)的灌膠工藝相比較度高，自動化程度高；

2.同時設(shè)備還采用了計算機(jī)編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡單易操作?？蓛Υ?0組灌膠參數(shù)，相同工件無需重新設(shè)定；

3.膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;

4.自動灌膠機(jī)可以很好的節(jié)省人工，一臺設(shè)備可達(dá)傳統(tǒng)5-6個人的產(chǎn)量;

5.自動灌膠機(jī)可進(jìn)行按需配比，實現(xiàn)邊混合邊灌膠，較大程度上節(jié)約膠水;

6.雙料桶設(shè)計，A膠和B膠分開儲料，膠水長時間放置不發(fā)生固化。采用動態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。