由正、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機(jī)、鋼球研磨機(jī)和齒輪研磨機(jī)等。此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機(jī)，用于研磨圓柱形工件。

工作原理：原料由中后兩輥及兩塊檔料板組成的自然料斗加入，經(jīng)中、后兩組的相反異步旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生原料的急劇翻動，剪切，破壞原料分子之間的結(jié)構(gòu)應(yīng)力面粉碎，再經(jīng)中、前連輥高速的二次研磨，進(jìn)而達(dá)到各種原料的高速均勻混。

研磨機(jī)變速控制方法，研磨加工有三個階段，即開始階段、正式階段和結(jié)束階段，開始階段磨具升速旋轉(zhuǎn)，正式階段磨具恒速旋轉(zhuǎn)，結(jié)束階段磨具降速旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度從零由慢到快地增大，當(dāng)磨具轉(zhuǎn)速升到正式研磨速度的一半時，加速度的變化出現(xiàn)一個拐點，控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度由大值由快到慢地減小，直到磨具轉(zhuǎn)速達(dá)到正式的研磨速度，磨具轉(zhuǎn)速的加速度降為零。

利用固著磨料研磨的這一特點，根據(jù)工件磨具間的相對運動軌跡密度分布，合理地設(shè)計磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉(zhuǎn)運動是主運動，工件的運動是輔助運動。在大部分情況下，工件是浮動壓在磨具上，其運動規(guī)律是未知的。因此，要對工件受力進(jìn)行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運動規(guī)律。取工件為整個研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運動規(guī)律。

研磨機(jī)主機(jī)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動、軟停止，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。通過上、下研磨盤、太陽輪、游星輪在加工時形成四個方向、速度相互協(xié)調(diào)的研磨運動，達(dá)到上下表面同時研磨的運作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動太陽輪變向裝置，控制工件兩面研磨精度和速度。隨機(jī)配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。

三輥研磨機(jī)是高粘度物料有效的研磨、分散設(shè)備。主要用于各種油漆、 油墨、顏料、塑料、化妝品、肥皂、陶瓷、橡膠等液體漿料及膏狀物料的研磨。