立式加工中心分類
依據(jù)導軌分類
依據(jù)立式加工中心各軸導軌的形式可分硬軌及線軌。硬軌適合重切削，線軌運動更靈敏。
依據(jù)轉(zhuǎn)速分類
立式加工中心主軸轉(zhuǎn)速6000-15000rpm為低速型，18000rpm以上為高速型。
依據(jù)結(jié)構(gòu)分類
依據(jù)立式加工中心的床身結(jié)構(gòu)可分為C型及龍門型。

立式加工中心是含有數(shù)控刀和全自動換刀設備的一種高寬比自動化技術(shù)的智能數(shù)控車床。鋼件在數(shù)控加工中心上經(jīng)一次夾裝后，能對2個左右的表層進行多種多樣工藝流程的生產(chǎn)加工，而且有多種多樣換刀或選刀作用，進而使生產(chǎn)率進一步提高。
立式加工中心按其生產(chǎn)加工工藝流程分成鏜銑和銑削兩類，按操縱軸數(shù)可分成三軸、四軸和五軸加工中心。
立式加工中心與cnc銑床相同之處：全是根據(jù)數(shù)控機床在數(shù)控車床的功效下對鋼件開展生產(chǎn)加工：
不同之處是二者的生產(chǎn)加工范疇不一樣：數(shù)控加工中心的功效有銑鋼件、對鋼件進打孔、璁空等功效，而cnc銑床只有對鋼件開展銑工藝流程。

五軸聯(lián)動加工中心大多是“3+2”的結(jié)構(gòu)，即X,Y,Z三個直線運動軸加別國繞X YZ軸旋轉(zhuǎn)的A，B，C三個旋轉(zhuǎn)軸中的兩個旋轉(zhuǎn)軸組成。這樣，從大的方面分類，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據(jù)二個旋轉(zhuǎn)軸的組合形式不同來劃分，大體上有雙轉(zhuǎn)臺式、轉(zhuǎn)臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結(jié)構(gòu)形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯(lián)動機床的規(guī)格大小和加工對象的范圍。
1、雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機床
設置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒有一個回轉(zhuǎn)臺繞Z軸旋轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸一般能進行360°回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面部可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細分成角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個直線軸實現(xiàn)聯(lián)動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設置方式的優(yōu)點是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主軸剛性好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉(zhuǎn)大干等于90°時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承裁力矩。
2、轉(zhuǎn)臺加擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機床
由于轉(zhuǎn)臺可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉(zhuǎn)臺加上擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動機床可以有不同的組合，以適應不同的加工對象。這種臥式加工中心廠家設置方式的優(yōu)點是主軸加工靈活，工作臺也可以設計得大?？蜋C龐大的機身、的發(fā)動機殼部可以在這類加工中心上加工。這種設計還有一大優(yōu)點：在使用球面銑刀加工曲面時，當中心錢垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質(zhì)量會很差，采用主軸回轉(zhuǎn)的設計，令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。
這種結(jié)構(gòu)適合模具曲面加工，同時也是工作臺回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達到回轉(zhuǎn)的。的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以內(nèi)，當然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復雜，制造成本也較高。