1.按機(jī)床數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控?cái)?shù)控機(jī)床：是指在刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對(duì)于工件位移的準(zhǔn)確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點(diǎn)直線控制數(shù)控機(jī)床:在點(diǎn)控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)動(dòng)軌跡是直線，工具在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機(jī)床:可控制兩個(gè)以上的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運(yùn)動(dòng)軌跡是空間曲線。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:

2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:
開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床:機(jī)床位移無(wú)檢測(cè)和補(bǔ)償，價(jià)格低廉，精度和穩(wěn)定性差。
半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：檢測(cè)和補(bǔ)償伺服電機(jī)或傳動(dòng)絲杠位置，精密度和穩(wěn)定性高，價(jià)格適中，應(yīng)用普及。
閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：檢測(cè)和補(bǔ)償機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置，精度高，穩(wěn)定性難以控制，價(jià)格高。

5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床:x、y、z軸的聯(lián)動(dòng).加上繞其中二軸的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜曲面的加工。
4.按主軸與工作臺(tái)的相對(duì)位置關(guān)系劃分，可分為以下幾:
立式數(shù)控機(jī)床：立式數(shù)控機(jī)床主軸相對(duì)于工作臺(tái)垂直放置，可完成銑、鏜、鉆、攻螺等工序。立式加工中心多為三軸聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)三維曲面銑削加工

加工中心還可實(shí)現(xiàn)4軸、5軸控制。立式加工中心適用于加工高度尺寸小的零件。
臥式數(shù)控機(jī)床：臥式數(shù)控機(jī)床主軸相對(duì)于工作臺(tái)水平放置。通常配置旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸(旋轉(zhuǎn)工作臺(tái))。臥式數(shù)控機(jī)床特別適合加工箱體類零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在數(shù)控銑床上配置了刀庫(kù)，其中保管了數(shù)量不同的工具和檢查工具，加工中程序控制ATC自動(dòng)選擇和更換，將銑削、鏜削、鉆削、攻擊螺紋等功能集中在一臺(tái)設(shè)備上完成，具有多種工藝手段

一般數(shù)控機(jī)床。這類機(jī)床和傳統(tǒng)的通用機(jī)床種類一樣，有數(shù)控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機(jī)床的工藝可能性和通用機(jī)床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。

數(shù)控加工中心的定義：數(shù)控加工中心是由機(jī)械設(shè)備組成的數(shù)控系統(tǒng)，適用于加工復(fù)雜零件的自動(dòng)化機(jī)床。綜合加工能力較強(qiáng)，一次裝夾工件后可完成更多的加工內(nèi)容。