2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:
開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床:機(jī)床位移無檢測和補(bǔ)償，價(jià)格低廉，精度和穩(wěn)定性差。
半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：檢測和補(bǔ)償伺服電機(jī)或傳動(dòng)絲杠位置，精密度和穩(wěn)定性高，價(jià)格適中，應(yīng)用普及。
閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：檢測和補(bǔ)償機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置，精度高，穩(wěn)定性難以控制，價(jià)格高。

加工中心還可實(shí)現(xiàn)4軸、5軸控制。立式加工中心適用于加工高度尺寸小的零件。
臥式數(shù)控機(jī)床：臥式數(shù)控機(jī)床主軸相對于工作臺水平放置。通常配置旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸(旋轉(zhuǎn)工作臺)。臥式數(shù)控機(jī)床特別適合加工箱體類零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在數(shù)控銑床上配置了刀庫，其中保管了數(shù)量不同的工具和檢查工具，加工中程序控制ATC自動(dòng)選擇和更換，將銑削、鏜削、鉆削、攻擊螺紋等功能集中在一臺設(shè)備上完成，具有多種工藝手段

在加工中心的基礎(chǔ)上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統(tǒng)。到20世紀(jì)80年代末，我國在一定范圍內(nèi)探索實(shí)施了CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)），取得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，掌握了一定的技術(shù)。

機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)床的結(jié)構(gòu)具有很高的剛度及熱穩(wěn)定性；在設(shè)計(jì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)采取了減少誤差的措施，并由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，所以，數(shù)控機(jī)床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，合格率高，這一點(diǎn)是普通機(jī)床無法與之相比的。

一般數(shù)控機(jī)床。這類機(jī)床和傳統(tǒng)的通用機(jī)床種類一樣，有數(shù)控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機(jī)床的工藝可能性和通用機(jī)床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。

回收16噸、25噸、40噸、63噸、80噸、100噸、120噸、160噸、200噸、250噸、315噸、500噸各種噸位，鋼板深喉沖床、液壓沖床、開式可傾沖床、氣動(dòng)沖床