1、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。

變壓器是變電所的中心設(shè)備，變壓器利用的是電磁感應(yīng)原理。我國電線電纜產(chǎn)品總體水平還不高，產(chǎn)品抽查合格率長期在低位徘徊，中小企業(yè)產(chǎn)品波動較大，部分企業(yè)履行產(chǎn)品主體責(zé)任意識不強，偷工減料，制假售假等失信和現(xiàn)象比較，問題對，環(huán)保和健康帶來較大隱患。國產(chǎn)機的特點是耐用，能適應(yīng)惡力的使用，在主控室和主機室內(nèi)，還應(yīng)按有關(guān)規(guī)定配置電氣設(shè)備的滅火器并定期檢驗，更換?；A(chǔ)知識編輯由于各項都有更新及發(fā)展。機械在其研究開發(fā)設(shè)計制造運用等過程中都要經(jīng)過幾個工作性質(zhì)不同的階。再查證明書上的三大編號銘牌編號以下內(nèi)容僅供參考：柴油發(fā)電機組基本設(shè)備包括哪六個。答：機油，燃油，控制保護，冷卻散熱，

隔音材料有很多種，一般人們常見的有：建筑隔音材料、隔音材料、裝修隔音材料、隔音減振材料、減震降震材料、吸音裝飾材料、裝飾吸音棉板、隔音板、隔音防火材料等。

　　常用規(guī)格厚度：型隔音材料、4.0型隔音材料、1.2型隔音材料等。日常生活中，有一個安靜隱私的環(huán)境很重要，所以具有吸音、環(huán)保、阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵、易切割、可拼花、施工簡便、穩(wěn)定性好、抗沖擊能力好、立性好、等優(yōu)點，