選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機(jī)，AB膠使用雙液灌膠機(jī)，PU膠使用PU膠灌膠機(jī)，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動灌膠機(jī)（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機(jī)。點膠機(jī)的自動化功能其實屬于附屬功能，灌膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機(jī)械手實現(xiàn)。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機(jī)器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機(jī)器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動化點膠都附加到灌膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機(jī)價位太高，可以考慮移動產(chǎn)品而不是灌膠頭。

自動灌膠機(jī)的優(yōu)點：

1.自動化的移動平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統(tǒng)的灌膠工藝相比較度高，自動化程度高；

2.同時設(shè)備還采用了計算機(jī)編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡單易操作?？蓛Υ?0組灌膠參數(shù)，相同工件無需重新設(shè)定；

3.膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;

4.自動灌膠機(jī)可以很好的節(jié)省人工，一臺設(shè)備可達(dá)傳統(tǒng)5-6個人的產(chǎn)量;

5.自動灌膠機(jī)可進(jìn)行按需配比，實現(xiàn)邊混合邊灌膠，較大程度上節(jié)約膠水;

6.雙料桶設(shè)計，A膠和B膠分開儲料，膠水長時間放置不發(fā)生固化。采用動態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

自動灌膠機(jī)的設(shè)備性能;

1.設(shè)備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設(shè)定；

2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計量式鋼性載入泵，可進(jìn)行穩(wěn)定的計量吐出；

3.當(dāng)膠水含有較硬的填料時，采用泵，長期使用不影響吐出精度及比率；

4.選用動態(tài)混合時，采用新型混合器，多層攪拌槳強(qiáng)制混合，混合均勻；

5.采用雙伺服驅(qū)動，A劑泵和B劑泵分別由一個伺服電機(jī)驅(qū)動，并預(yù)留信號接口，可與機(jī)械手等自動化設(shè)備直接連接；

真空灌膠機(jī)是在真空的環(huán)境下進(jìn)行灌膠的一種設(shè)備，與普通形式的灌膠機(jī)相比較大的區(qū)別在于抽真空方面，會直接影響產(chǎn)品的品質(zhì)，主要的應(yīng)用行業(yè)有汽車制造、電容線圈灌膠等，同時設(shè)備具有良好的可循環(huán)工作能力，提高了生產(chǎn)效率。

真空灌膠機(jī)大致有兩類，一類要求不高，只需對原料真空脫泡即可；另一類要求較高的，即要對原料真空脫泡，還要求灌注環(huán)境也要真空。真空灌膠機(jī)的應(yīng)用行業(yè)非常廣泛，主要的有對絕緣要求很高，產(chǎn)品不能有氣泡的電子電器行業(yè)，如電子產(chǎn)品灌封，電容電感灌注，互感器變壓器線圈灌注等。

灌膠機(jī)基本有三個系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。點膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點膠操作，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)更準(zhǔn)確、更的點膠，當(dāng)然也依賴于科學(xué)合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干組成。