焊接作為一項與新興學科發(fā)展緊密相關(guān)的綜合性工藝技術(shù),其自動化技術(shù)涉及材料、機械、電子、信息、控制等多學科交叉領(lǐng)域。其自動化生產(chǎn)過程包括從備料、切割、裝配、焊接、檢驗等工序組成的一個焊接產(chǎn)品生產(chǎn)全過程的自動化。只有實現(xiàn)了這一過程的機械化和自動化才能得到穩(wěn)定的焊接產(chǎn)品質(zhì)量和均衡的生產(chǎn)節(jié)奏，同時獲得較高的勞動生產(chǎn)率。

執(zhí)行機構(gòu)由機械手和軀干兩部分構(gòu)成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構(gòu)。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

全自動超聲波鴨嘴形口罩機（鴨嘴口罩制造機），是利用超聲波無縫熔接的原理從而生產(chǎn)出適用于高污染工業(yè)用的鴨嘴形口罩的機臺。此機器口罩本體部分可使用4~10層的PP無紡布以及過濾材料（如：熔噴布、活性炭材料等），從而可以生產(chǎn)出達到N95,FFP2等各種過濾級別的口罩成品。且此機臺的自動化程度，從入料到成品均為一條線自動化作業(yè)：原材料自動入料，立鼻線輸送系統(tǒng)，且可將鼻線自動包折于無紡布內(nèi)，自動折邊以及成品裁切，并可以自動附加呼吸閥孔。此鴨嘴形口罩機生產(chǎn)的成品，外形美觀；該機臺性能穩(wěn)定，產(chǎn)量高，不良率低，易于操作。

傳統(tǒng)測量電池的方式是在電池浮充狀態(tài)時用電表測量各路電池之端電壓，如果是加水式鉛酸電池，則再測量比重。傳統(tǒng)用電表測量電池在浮充狀態(tài)之端電壓，其實僅能測量電池在浮充狀態(tài)下之化學電動勢，即使一個容量已變得很小的電池，在浮充狀態(tài)下其電壓仍可能表現(xiàn)得很正常。所以在浮充狀態(tài)下測量的電池電壓幾乎不可能測量出電池的實際狀態(tài)。若用比重計測量加水式電池之容量是有一定之依據(jù)，但對于密封閥控電池來說，不能直接進行比重測量。

隨著新能源的發(fā)展，鋰電池的產(chǎn)能快速增長，其生產(chǎn)設備和檢測設備早已突破了千億市場規(guī)模。今后動力電池的需求將持續(xù)提升，動力電池的產(chǎn)能、效率、品質(zhì)率方面對各大生產(chǎn)企業(yè)要求越來越高，但是鋰電池在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生一些表面損傷，如劃痕、凸點等，對電池的安全性構(gòu)成了嚴重的威脅。相應的外觀檢測，特別是品檢將直接決定著電池產(chǎn)品的品質(zhì)。

動力電池檢測一般檢測什么項目，鋰電池外觀檢測中視覺系統(tǒng)的應用，一般有電池極片寬度檢測、電池極片毛刺檢測、電池包尺寸及外觀缺陷檢測、電芯測厚及外觀檢測、雙頭出極耳電池貼側(cè)膠檢測、電芯拘束盤壓力測試檢測等等。