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用戶想了解各種電機(jī)的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機(jī)類型的工作機(jī)制。從搜索結(jié)果看，電機(jī)種類繁多，但核心原理都基于電磁感應(yīng)和電磁力作用。

用戶可能是工科學(xué)生或技術(shù)人員，需要清晰的技術(shù)原理說(shuō)明?？紤]到電機(jī)原理涉及物理概念，解釋時(shí)需要兼顧準(zhǔn)確性和可讀性。從搜索結(jié)果看，直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)這四類具代表性，覆蓋了主流應(yīng)用場(chǎng)景
先看基礎(chǔ)原理：所有電機(jī)都依賴磁場(chǎng)對(duì)電流的作用力（安培定律）和電磁感應(yīng)現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機(jī)通過(guò)換向器實(shí)現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機(jī)則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)1112。這兩類可作為講解主線。
永磁同步電機(jī)比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵(lì)磁繞組，效率更高但成本也高。步進(jìn)電機(jī)則通過(guò)脈沖控制實(shí)現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場(chǎng)景。