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1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點,而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2、驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。
波峰吸音海綿是經(jīng)過設(shè)備特殊處理形成一面凹凸波浪形狀的一種海綿,其內(nèi)部充滿細(xì)小空隙及半開孔結(jié)構(gòu),能大量吸收射入的聲波能量,對聲波起到衰減作用,降低室內(nèi)反射聲的干擾和回響,提高聲音的純度。吸音率高,隔熱性好且難燃,耐水,水浸后排水次的吸音裝飾需求。主要應(yīng)用于公共娛樂、文化場所、以及家中有琴房、影音室對隔音效果要求高的家庭。吸音效果好;產(chǎn)品性能好,阻燃、隔熱、保溫、防潮、防霉變、易除塵;易切割、可拼花,樣式風(fēng)格新潮多選。3.波峰吸音海綿波峰吸音海綿是經(jīng)過設(shè)備特殊處理形成一面凹凸波浪形狀的一種海綿,其內(nèi)部充滿細(xì)小空隙及半開孔結(jié)構(gòu)簡便、可行、經(jīng)濟(jì)的途徑。上海德耐爾空壓機(jī)建議您對空壓機(jī)進(jìn)行降性強(qiáng),吸音性能不下降,形態(tài)不變;結(jié)構(gòu)緊密,形態(tài)穩(wěn)定;結(jié)構(gòu)緊密穩(wěn)定;環(huán)保,無異味;重量輕,施工方便,且能二次使用。
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