研磨機(jī)變速控制方法，研磨加工有三個(gè)階段，即開(kāi)始階段、正式階段和結(jié)束階段，開(kāi)始階段磨具升速旋轉(zhuǎn)，正式階段磨具恒速旋轉(zhuǎn)，結(jié)束階段磨具降速旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在研磨加工開(kāi)始階段，人為控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度從零由慢到快地增大，當(dāng)磨具轉(zhuǎn)速升到正式研磨速度的一半時(shí)，加速度的變化出現(xiàn)一個(gè)拐點(diǎn)，控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度由大值由快到慢地減小，直到磨具轉(zhuǎn)速達(dá)到正式的研磨速度，磨具轉(zhuǎn)速的加速度降為零。

主電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶輪系統(tǒng)、進(jìn)行行星傳動(dòng)的圓盤回轉(zhuǎn)體、滾筒、帶動(dòng)滾筒進(jìn)行自轉(zhuǎn)的鏈輪系統(tǒng)、控制滾筒自轉(zhuǎn)及卸料的鏈輪減速器機(jī)構(gòu)和操作控制系統(tǒng)、安全保險(xiǎn)系統(tǒng)等組成。主要工作原理：在轉(zhuǎn)動(dòng)體的圓周距離地裝上2或4個(gè)六角滾筒，滾筒一方面隨轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行公轉(zhuǎn)，另一方面在鏈輪系統(tǒng)的作用下，滾筒繞自己的軸心線進(jìn)行自轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)向相反）。滾筒的行星運(yùn)動(dòng)使?jié)L筒內(nèi)的物質(zhì)會(huì)因離心力的作用始終保持在滾筒內(nèi)壁的外周一側(cè),并在表層上產(chǎn)生流動(dòng)層。在這個(gè)流動(dòng)層內(nèi)，研磨石和工件產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)工件表面進(jìn)行細(xì)微切削、擠壓、從而使工件表面得到光整。

因?yàn)樘沾裳欣徍脱邪糇陨淼挠捕群湍湍バ裕軐ń饎偸墼趦?nèi)的超硬材料研磨成納米級(jí)微粉；所有被研磨的材料全部存放在研缽里，操作完成前后沒(méi)有材料的損耗；體積小，重量輕，使用220V電壓，可設(shè)定運(yùn)行時(shí)間，操作簡(jiǎn)便。