焊接機器人變位機使被焊件任一待焊焊縫變?yōu)榇呛?、平焊和平角焊的理想位置焊接,從而易于焊接操作,確保焊接質(zhì)量。焊接變位機有單回轉(zhuǎn)式焊接變位機、雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機、單回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機和雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機等四種。適用于不同焊縫分布特征的構件焊接。
機器人變位機是焊接輔助設備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作,也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連,實現(xiàn)聯(lián)動操作。
焊接機器人變位機也正朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向發(fā)展。對于大型工件的安裝和焊接,要清楚說明升降式焊接變位機的組成和結構。同時,旋轉(zhuǎn)組織和傾斜組織是該計劃的核心部分,主要涉及齒輪傳動計劃和軸計劃和檢查。