變位機（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機器人或其它裝置的工作。負載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負載和運動等有多種分類方式，現(xiàn)以其運動軸數(shù)量進行簡單介紹。

推土機、挖掘機、壓路機等工程機械的結(jié)構(gòu)件大多數(shù)都很復(fù)雜，而且是整機主要關(guān)鍵部件，其焊接質(zhì)量的好壞直接影響整機性能。選擇合適的焊接變位機能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度及生產(chǎn)成本，加強安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場管理。

根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點選擇合適的焊接變位機?如推土機后橋箱、挖掘機X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機，推土機臺車架可用滾輪架式焊接變位機，挖掘機鏟斗焊接變位機可設(shè)計成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機動臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機。

根據(jù)操作需要選型?選擇開敞性好，容易操作，結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設(shè)計要考慮工件裝夾簡單方便。

焊接變位機可以跟焊接機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動，焊接市場中大多采用的是非同步協(xié)調(diào)運動，焊接機器人施焊時，焊接變位機不運動，待焊接機器人施焊完成后，焊接變位機才根據(jù)指令動作，將焊件再調(diào)整到某一較佳位置，實現(xiàn)下一條焊縫的焊接。這樣循環(huán)往復(fù)，直至將焊件上的全部焊縫焊完。

對繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個面上都會存在,且產(chǎn)品工件過大，轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜，工人工作強度過大，生產(chǎn)效率較低。焊接變位機通過工作臺升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶在生產(chǎn)過程中使用，不僅大大提升了焊接質(zhì)量，還降低了工人的勞動力。